测深杆：水深测量的主要工具之一。用金属或其它材料制成并带有底盘的刻有
标度、可供读数的一种用于测量水深的刚性标度杆。
测杆的刻度间隔应考虑所测水深及水面
波幅的大小在杆身上由小到大分段区域性分布推荐按表确定；
传统的水深测量是用测深杆或
测深锤进行，这种方式主要适用于浅水区域以及流速不大的区域。其中测深杆由木质或竹制材料制成，长约3.5m。把测深杆插入水中，通过刻度来读取当前水深值。测深锤的测深方法与测深杆形似，将测深锤沉入水中，通过陀绳上的刻度读取水深数据。
海洋测深仪器发展的历程中先后出现了：测深杆、测深锤、
回声测深仪、双频探测仪、精密智能测深仪、
多波束测深系统、侧扫声呐、声速剖面仪、自动验潮仪、船姿测量仪、机载激光测深和遥感测深等方法手段。传统方法测量的精度不高并且使用的局限性很大，无法适应现代化科研发展的需求，目前正朝着数字化、自动化和智能化方向发展。
测深杆、测深锤等机械式测深仪器的特点是直接量出海底与水面之间的距离，方法简单直接，但随着深度加大，观测难以实施，测深精度也难以保证，原因有：(1)测绳(或测深杆)因水下海流作用难以保持竖直；(2)难以判断绳索准确达到海底；(3)绳索变形。
测量船测量期间，受风、浪、船体操纵等因素的综合影响，引起船姿的剧烈变化，给水下地形测量带来比较显著的影响。采用全站仪加测深杆测量法优于测深杆的刚性原理，该测量结果不受风浪的影响或受风浪影响较小。