济北王，指的是封邑在济北的王侯，在中国历史上有数位济北王。分别有秦末田安、西汉刘兴居、刘志、刘勃世系等。

西楚济北王

西楚(公元前206年--公元前202年)济北王田安，秦汉时期齐国贵族。

他是(田齐国)齐襄王田法章的曾孙、齐王田建之孙，汉朝名士王遂的祖父、汉朝绣衣御史王贺的曾祖父，新朝皇帝王莽的嫡系先祖，公元8年王莽建立新朝时，追谥他为新王祖，并为他立庙塑像，命公卿臣僚及黎民四时祭祀。

项羽破釜沉舟渡河救赵时，田安攻下济北数城，并率所部投奔西楚霸王项羽。被项羽封为济北王，都博阳(今山东泰安)。后因田荣造反而被杀。

刘兴居（公元前199-前177）刘邦孙，齐悼惠王刘肥之子。前182年，封东牟侯，吕后召之宿卫长安。吕后死，他与其兄朱虚侯刘章合谋，请其兄齐王举兵入京诛诸吕夺帝位。文帝即位后益封二千户，文帝二年割齐济北郡封为济北王。次年，匈奴入边，文帝率丞相灌婴等亲征，他乘机举兵叛乱，文帝派柴武率兵平叛，他被俘自杀。国除。

济北王刘志（？-前129），西汉齐悼惠王刘肥之子。前164年，文帝分齐为六国，安都侯刘志被立为济北王。前154年，菑川王刘贤参加吴王刘濞发动后七国叛乱，派兵围齐临淄，后兵败被杀。汉徙济北王刘志为菑川王。

刘勃（？-前152），刘邦孙，淮南厉王刘长子。孝文8年，追尊淮南王长谥为厉王，怜淮南王，封刘勃安阳侯，文帝16年（前164年），上怜淮南王废法不轨，自使失国早夭，乃徙淮南王喜复王故城阳，而立厉王三子王淮南故地，三分之：阜陵侯安为淮南王，安阳侯勃为衡山王，阳周侯赐为庐江王。因吴楚七国之乱，刘勃坚守无二心，孝景四年，吴、楚已破，衡山王朝，上以为卢信，乃劳苦之曰：“南方卑湿。”徙封刘勃为济北王，以褒之。死后谥为贞王。

刘胡，刘勃之子。前151年－前97年在位，在位54年。谥“式”。

刘宽，刘胡之子。天汉四年（公元前97年），刘胡去世，刘宽继承济北王的王位。十二年后，刘宽因与父亲刘胡的王后光、姬妾孝儿通奸，悖离人伦，又在祠庙祭祝时诅咒皇上，有关部门请示治罪诛杀，皇帝就派遣大鸿胪利召刘宽问罪，刘宽拿刀自刎而死。封国废黜。

刘寿是汉章帝刘炟第五子，母亲是颍川人申贵人，十三岁入掖庭宫。永元二年（90年）封刘寿为济北王，分太山郡为的几个县设立济北国。汉和帝将兄弟都留在京师，恩宠甚笃。和帝驾崩后，刘寿才就国济北。永初元年（107年），邓太后封刘寿的舅舅申转为新亭侯。刘寿在位三十一年，永宁元年（120年）三月十一，刘寿去世，谥号惠。

刘登，刘寿之子。袭封济北王。他在位15年（90年－121年），谥“节”。

刘多，刘登之子。袭封济北王。他在位3年（136年－139年），谥“哀”。无子。

刘安国，本是战乡侯。刘多无子，以他袭封济北王。他在位7年（139年－146年），谥“釐”。

刘次，刘安国之子。袭封济北王。次九岁丧父，至孝。建和元年，梁太后下诏曰：“济北王次以幼年守藩，躬履孝道，父没哀恸，焦毁过礼，草庐土席，衰杖在身，头不批沐，体生疮肿。谅暗已来二十八月，自诸国有忧，未之闻也，朝廷甚嘉焉。《书》不云乎：‘用德章厥善。’《诗》云：‘孝子不匮，永锡尔类。’今增次封五千户，广其土字，以尉孝子恻隐之劳。”

他在位17年（146年－163年），谥“孝”。

刘鸾，刘次之子。袭封济北王。

刘政，刘鸾之子。袭封济北王。建安十一年，政薨，无子，国除。

曹志（？－288年），字允恭，曹操之孙，曹植次子，庶出。年轻时喜欢学习，凭借才能与品行而扬名，平易质朴，有宏大的抱负，还擅长骑马射箭，曹植长子早卒，所以立他为嗣。曹植去世后，曹志继位，改封为济北王。

司马氏篡位后，曹志降为鄄城县公，后任乐平太守，迁散骑常侍兼国子博士，后转博士祭酒。及至晋武帝遣其弟司马攸回封地，曹志有感于司马攸与父亲的遭遇相似，上表劝谏，希望司马攸可以留朝辅政，司马炎大怒，将曹志免官。后复为散骑常侍。志遭母忧，居丧尽哀，因得疾病，喜怒失常，太康九年去世，谥曰定公。

前燕济北王慕容泓(?―公元384年)，十六国时期西燕国建立者，鲜卑人。前燕帝慕容俊之子、慕容暐之弟。前燕皇帝慕容俊在位时，慕容泓被封为济北王。

前燕灭亡后，与兄慕容暐投降前秦，被任为北地长史，公元384年，慕容垂起兵反秦，进攻邺城，他担心秦主苻坚株连到自己，逃往关东，收集旧部几千人，在华阳自称都督陕西诸军事，大将军，雍州牧，济北王，同年4月，攻逼长安，建年号为燕兴，国号燕，史称西燕。

公元384年年底，慕容泓由于持法严峻，部下怨恨，谋臣高盖，宿勤崇等决定改立慕容冲，发动政变，将慕容泓刺死于长安宫中。

公元384年去世。

苻昶，前秦皇帝苻丕的幼子，封爵济北王。苻丕败后，尚书寇遗奉丕子渤海王苻懿和苻昶自杏城奔苻登。苻登这时才全部知道苻丕的死讯，于是为丕发丧行服，三军缟素。

北齐济北王段深，字德深，段韶次子，段荣之孙。美容貌，宽谨有父风。天保中，受父封姑臧县公。大宁初，拜通直散骑侍郎。二年，诏尚永昌公主，未婚，主卒。河清三年，又诏尚东安公主。以父频著大勋，累迁侍中、将军、源州大中正，食赵郡干。韶病笃，诏封深济北王，以慰其意。武平末，徐州行台左仆射、徐州刺史。入周，拜大将军，郡公，坐事死。

王基，颇读书，有智略。初从葛荣反，葛荣授王基济北王、宁州刺史。后葛荣破，而王基据城不下，尔朱荣遣使喻之，然后始降。尔朱荣后以王基为府从事中郎，令率众镇磨川。尔朱荣死，纥豆陵步藩虏基归河西，后逃归尔朱兆。

北齐高祖高欢平尔朱兆，以王基为都督，除义宁太守。王基先于葛荣军与北周文帝宇文泰相知，及文帝据有关中，高祖遣王基与长史侯景同使于宇文泰，宇文泰留王基不遣。王基后逃归，除冀州长史，后行肆州事。元象初，累迁南益州、北豫州刺史。所历皆好聚敛，然性和直，吏民不甚患之。兴和四年冬为奴所害，时年六十五。赠征东将军、吏部尚书、定州刺史。

元睿，字子哲，元泰弟。轻忽荣利，爱玩琴书。起家拜通直散骑侍郎，迁卫尉少卿，转光禄少卿，封济北郡王。与元雍俱遇害。赠车骑大将军、司空公、雍州刺史。

济北郡王李瑊，西平怀王李安三子，河间元王李孝恭弟。武德中，为尚书左丞，例王。终始州刺史。