刘兴居是汉高帝之孙，齐王刘肥第三子。前182年，被封为东牟侯，居住在
长安。前180年，
吕后死后，与次兄朱虚侯
刘章作为内应，想拥立大哥
刘襄为皇帝。太尉
周勃、丞相
陈平等诛杀诸吕后，拥立了代王刘恒，是为汉文帝。刘兴居为了寻求立功，与太仆汝阴侯
夏侯婴入宫，直称
后少帝非刘氏不当立，将其逐出宫外，当夜后少帝及其兄弟就被诛杀。因刘章、刘兴居灭诸吕有功，大臣们答应封二人为赵王、梁王。汉文帝得知二人最初想立齐王刘襄，就把他们的功劳压下去了。前178年，封刘章为
城阳王、刘兴居为济北王。刘兴居因为兄长刘襄没当皇帝，心怀不满。
后来，刘襄、刘章先后去世，
匈奴大举入侵，丞相
灌婴率兵讨匈奴，汉文帝屯驻
太原。前177年，刘兴居乘机举兵叛乱，汉文帝派
柴武为大将军，率兵平叛，刘兴居兵败被俘自杀，国除，一起叛乱的人，都予以赦免。