刘肥是汉高祖
刘邦庶长子，汉惠帝
刘盈的异母兄。刘肥的母亲曹氏是汉高祖的情妇。在
吕后嫁给汉高祖之前，曹氏常与汉高祖发生关系，生下儿子刘肥。
汉高祖五年（公元前202年），汉高祖称帝于定陶，建立西汉政权。汉高祖开国后，按照周朝统治习惯，大封同姓宗室。汉高祖六年（公元前201年），将庶长子刘肥封为
齐王，建立
齐国，定都
临淄，统辖七十三城，百姓中能讲齐国话的都属于齐国。齐国是汉初第一大封国，疆域辽阔，人口众多，相对较为富庶。刘氏宗亲子弟稀少。刘肥作为庶长子，得到刘邦重视。刘肥封王后，任命平阳侯
曹参担任齐国相，辅佐刘肥治理齐国。
汉惠帝二年（公元前193年），刘肥进京朝见汉惠帝。同年十月，汉惠帝与刘肥在吕后宫中设宴饮酒，汉惠帝因刘肥是自己的长兄，就按照家人礼节，让他坐在上首。吕后对此大怒，准备诛杀刘肥，她命人倒了两杯毒酒，摆在刘肥的面前，让刘肥起身用此酒来为她
祝酒。刘肥不知其中的阴谋，便起身敬酒。而汉惠帝也起身拿起其中的一杯酒，准备与刘肥一同向吕后祝酒。吕后害怕毒死自己的儿子，便急忙起身打翻汉惠帝手中的酒杯。刘肥对吕后此举产生
怀疑，因此不敢喝这杯酒，假装醉酒离去。
后来刘肥问别人，才知道是毒酒，因此刘肥感到害怕，自认为很难从长安脱身，整日非常忧虑。齐国内史士得知此事后，向刘肥献计说：“吕后只生有汉惠帝和
鲁元公主，她对自己的两个孩子无比疼爱。大王，您拥有七十多座城邑的封土，而
鲁元公主却只有几座城邑作为自己的
食邑。如果您能够把一个郡的封地献给吕后，以此作为鲁元公主的
汤沐邑，吕后必定很高兴，而您也就不会有什么杀身之祸。”刘肥为了保全性命，听取内史士的建议，把
城阳郡献给吕后，请求吕后将该地作为鲁元公主的汤沐邑，并尊鲁元公主为王太后。吕后十分高兴，很爽快地答应刘肥的请求，于是在刘肥的府邸设宴款待刘肥，以此来表示谢意，众人尽情地痛饮一番。后来，吕后没有再追究刘肥当初的过失，放他回到自己的
封国。
汉惠帝六年（公元前189年）十月辛丑日，刘肥去世，共在王位十三年。刘肥死后，谥号悼惠王，其子
刘襄继任其位，是为
齐哀王。
司马迁《
史记》：“诸侯大国无过齐悼惠王。以海内初定，子弟而少。激秦之无尺土之封，故大封同姓，以填万民之心。及后分裂，固其理也。”
司马贞《
史记索隐》：“汉矫秦制，树屏自强。表海大国，悉封齐王。吕后肆怒，乃献城阳。”