浙江万里扬股份有限公司于2003年10月22日在
浙江省工商行政管理局登记成立，法定代表人黄河清。公司经营范围包括研制、生产、销售汽车变速器及其它汽车零部件等，产品覆盖乘用车
变速器、商用车变速器和新能源驱动系统等汽车零部件。
2010年6月，浙江万里扬变速器股份有限公司在
深圳证券交易所成功上市。公司股票简称为万里扬，股票代码为002434。
2010年万里扬跃居国内轻卡变速箱第一大厂商，中、
轻卡变速器市场占有率均将位居全国第一。
2022年1月28日，国家发展改革委等部门关于印发2021年（第28批）新认定及全部国家企业技术中心名单的通知显示：该企业技术中心具有
国家企业技术中心资格。