海生蠕虫，约5,400种，包括沙蚕、
沙蠋、吻沙蚕、鳞沙蚕、
方格星虫、
可口革囊星虫、管虫、帚虫、须虫等。体分节明显。体长从数公釐到约3公尺(10呎)。可分两目︰自由生活的游走目和管栖的隐居目。大部分体节有一对疣足，呈扁叶状，上有刚毛。头部有短的感觉突和触手。体色多鲜豔。食小型水生生物。通常雌雄异体，精和卵直接排入水中受精。幼体自由游泳。有的雌雄同体。也有
出芽生殖者。多毛类在翻转海底沉积物方面有重要作用。有的在繁殖期大量出现，可以捞取食用，如南太平洋的矶沙蚕(palolo worm)。