海胆类，棘皮动物游走亚门的一个纲。体呈球形、半球形、心脏形、扁盘形等。体壁有钙质的厚骨板整齐排列，相互结合构成坚实的壳（test）。

海胆类耳状幼虫Auricularia larva左右对称，口位于腹面中央，肛门位于后端。纤毛环未完全分开，各腕很短小，仅微微突起。

海胆类动物体呈球形、心形或盘状。有壳;由规则排列的石灰质板组成。壳板一般分为三部分:第一部分有5个具有管足孔的步带和5个没有管足孔的间步带,相间排列构成;第二部分壳板在背面中央称为顶系,包括有围肛部、5个生殖板和5个眼板第三部分壳板在围口部。口在腹面。步带和间步带板上都有疣,疣上有棘。疣和棘有大、中、小和各种形状之分。棘的长短、粗细、多少和排列的形式,随种类而不同。

海胆类seaurchins骨的一部分成为长棘突出于体外部。在排列棘的5个间步带之间为5个步带，多数的管足各排成2列，与棘一起起着移动作用。管足均伴有吸盘和壶腹（ampulla），另外还有叉棘、球棘。无步带沟，管足从口极达至反口极。口在口极中央，肛门在反口极（背面）或后面，消化管是单纯的长管，迂曲于体腔之内，无附属腺和盲囊等。在口部有所谓亚里士多德提灯，可咬碎海藻类。雌雄异体，有生殖腺10对5幅排列。