深圳市人工智能与机器人研究院
深圳市十大基础研究机构之一
深圳市人工智能与机器人研究院(Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society,简称AIRS)是深圳市政府依托香港中文大学(深圳),联合多个世界顶级研究机构建立的十大基础研究机构之一。
研究方向
重点围绕“多尺度腔道内介入手术机器人”、“异构多机器人敏捷协作系统”、“人工智能驱动智慧低碳”这三大为人的健康、城市健康、可持续发展服务的方向开展研究。
研究中心
医疗机器人中心(中心主任:韩龙)
微纳米机器人中心(中心主任:俞江帆
软体机器人中心(中心主任:朱建)
计算机视觉中心(中心主任:张大鹏
特种机器人中心(中心主任:丁宁
具身智能中心(中心主任:刘少山
智能机器人中心(中心主任:林天麟
通用机器人中心(中心主任:丁宁
异构多机协作中心(中心主任:付樟华
高性能智能计算与控制中心(中心主任:黄铠
群体智能中心(中心主任:黄建伟
机器学习与应用中心(中心主任:查宏远
创新载体
广东省具身智能机器人创新中心由香港中文大学(深圳)和深圳市人工智能与机器人研究院牵头成立。作为粤港澳大湾区在智能机器人领域的重要创新平台,该创新中心将汇聚广东省在人工智能与机器人领域学术、研究及产业资源,构建产业服务平台,推动形成自主可控的具身智能机器人产业集群,促进人工智能与机器人在医疗健康、人才教育、城市管理、特种工业等领域持续创新。创新中心启动仪式于2024年4月16日在深举办。
主要活动
2024年3月24日,由鹏城实验室与香港中文大学(深圳)联合主办、深圳市人工智能与机器人研究院承办的“人工智能+”院士论坛在香港中文大学(深圳)举办,来自中国工程院、中国科学院、美国工程院等机构的超过30位院士以及业内顶尖科学家齐聚,共同探讨人工智能的未来发展。
为助力低空经济高质量发展,2023年5月28日,由深圳市人工智能与机器人研究院、香港中文大学(深圳)、粤港澳大湾区数字经济研究院联合举办的2023人工智能与机器人国际研讨会(AIRS2023)在深圳举行。研讨会以“低空经济的新机遇与新挑战”为主题,来自政产学研界共计200余人齐聚深圳,讨论如何通过人工智能、机器人技术以及科技产业协同助力低空经济。
2021年4月25-26日,由深圳市人工智能与机器人研究院和香港中文大学(深圳)共同主办的2021人工智能与机器人国际研讨会(AIRS2021)在深圳举行。研讨会以“历史转折期的科技”为主题,重点探讨了人工智能与机器人领域面临的技术挑战和关键应用难题。20余位中外院士、深圳市有关领导以及60余位国内业界专家出席了本次会议。
2020年8月23日,AIRS 举办首届 AIRS 科技节(AIRS-FEST 2020),集中展现研究院在人工智能和机器人两大热门领域以及赋能新基建,数字经济的最新研究成果,并邀请南方日报、南方+、龙岗区电视台、龙岗融媒、深圳侨报、深圳商报等多家媒体到场直播报道。
2020年8月7-9日,AIRS 协办第五届全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR 2020) ,该峰会是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会。这是 AIRS 第二次深度参与该峰会。AIRS 物联网与智能云研究中心主任、香港中文大学(深圳)校长讲座教授、IEEE Life Fellow 黄铠教授在会上作主题报告。
2020年7月19-20日,AIRS 与香港中文大学(深圳)联合主办“全球人工智能与机器人前沿研讨会 (FAIR 2020) ”,邀请18位全球人工智能与机器人领域的顶级专家学者和产业领袖发表演讲,包括来自斯坦福大学的教授、冯·诺依曼理论奖唯一华人得主叶荫宇教授、斯坦福大学Oussama Khatib 教授、前微软公司执行副总裁沈向洋(Harry Shum)博士、IEEE Fellow 李世鹏院士等著名学者。研讨会通过哔哩哔哩、新浪科技、AI研习社、每日经济新闻等多个媒体平台线上直播,吸引超十万人在线观看。
2020年3月22日,香港中文大学(深圳)、AIRS 和深圳市大数据研究院联合主办了“疫情与人工智能”线上公开学术讲座,与观众分享了人工智能在疫情防控方方面面中的应用。
2024年7月,深圳市人工智能与机器人研究院研发的主缆检测机器人“攀登者号”(CCRobot-M)在重庆寸滩长江大桥开展智能化检测。继在郭家沱长江大桥边跨主缆爬行登顶后,“攀登者号”此行攻克桥梁中跨主缆,顺利登顶索塔。
学术系列讲座
AIRS in the AIR为AIRS于2022年推出的品牌系列活动,探索人工智能与机器人领域的前沿技术、产业应用、发展趋势,已邀请百余位国内外嘉宾,吸引了超40万人次参与。
由 AIRS 主办的 SPOTLIGHT 系列讲座,邀请全球范围内人工智能与机器人领域的顶级专家学者分享前沿学术动态和研究成果,截至2020年10月,已成功举办了十二期,受到了与会者的高度评价。
AIRS 于2020年10-11月举办“群体智能与多智能体交互”系列讲座(简称CIR2020),邀请九位群体智能领域的资深学者进行主题分享,其中有来自 AIRS 和香港中文大学(深圳)的教授与研究员,还有清华大学、北京大学、香港中文大学等名校的学者,演讲内容涵盖群体智能领域多个主题,包括多机器人协同、移动边缘计算、强化学习、群体激励机制等。CIR2020 反响热烈,九期讲座共吸引近两万人次线上线下参与。
科研成就
AIRS研发的主缆检测机器人“攀登者号”在重庆寸滩长江大桥开展智能化检测。继在郭家沱长江大桥边跨主缆爬行登顶后,“攀登者号”攻克桥梁中跨主缆,顺利登顶索塔。据现有公开资料,这是国际上首款沿主缆登顶索塔的机器人,填补了业内空白。面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C已在重庆、浙江、湖北等地落地应用。
AIRS林天麟教授团队关于模块化自重构机器人在户外应用的研究论文Snail-inspiredrobotic swarms: a hybrid connector drives collective adaptation in unstructuredoutdoor environments在综合类期刊Nature Communications发表。
AIRS俞江帆教授团队关于可用于胃部贴敷的多层软体微机器人的研究论文A magneticmulti-layer soft robot for on-demand targeted adhesion在综合类期刊Nature Communications发表。
AIRS 副院长兼群体智能研究中心主任黄建伟教授团队的论文 Contract-based Time-of-use Pricing for Energy Storage Investment 获得 IEEE 智能电网会议(IEEE SmartGridComm)最佳论文奖提名。 黄建伟教授于2021年1月出任《IEEE网络科学和工程汇刊》(IEEE TNSE) 的新一任主编。
AIRS 智能机器人研究中心林天麟教授团队发表的论文 FreeBOT: A Freeform Modular Self-reconfigurable Robot with Arbitrary Connection Point - Design and Implementation 获得IROS 2020 机器人机构设计最佳论文(Best Paper Award on Robot Mechanisms and Design)。钱辉环教授团队发表的论文 OceanVoy: A Hybrid Energy Planning System for Autonomous Sailboat 获得IROS 2020 最佳应用论文提名奖。
AIRS 计算机视觉研究中心主任张大鹏教授连续七年入选科睿唯安全球“高被引科学家”名单。2020年9月,张大鹏教授当选加拿大皇家科学院院士。
AIRS 普适人工智能应用研究中心朱熹教授和徐曜博士分别以通讯作者和第一作者的身份,在英国皇家化学会知名期刊 Nanoscale 上发表封面文章。
AIRS 贾建民教授作为通讯作者的研究论文:《人口流动驱动新冠肺炎疫情在全国的时空分布》在国际顶级期刊 Nature 发表。
AIRS 普适人工智能应用研究中心朱熹教授团队在其搭建的云端实验室中,通过机器人自动化和AI算法成功合成出具有光学活性的手性无极钙钛矿纳米晶体,成果发表在Nature Communications上。
AIRS 无人系统研究中心负责建设的项目荣获中国大数据技术与应用联盟颁发的“2019 年度英诺(Innovation)优秀企业奖 ”和“2019 年度英诺双推优秀案例奖 ”。
AIRS 无人系统研究中心孙宇翔博士和智能机器人研究中心钱辉环、林天麟等人分获2019年国际机器人与智能仿生大会(ROBIO)最佳论文奖和最佳论文入围奖。
徐天添博士在 IEEE 智能机器人与系统国际会议(IROS)上获得最佳应用论文奖。这是中国内地近十年来第一次获得 IROS 的最佳论文奖项。
AIRS 计算机视觉研究中心研究助理梅康夫领衔的队伍获得国际计算机视觉大会图像处理前沿比赛冠军。
AIRS 智能机器人研究中心的“基于RRS规则的帆船自动避让算法”在国际实时计算与机器人会议上获得最佳论文奖。
AIRS 物联网与智能云研究中心主任黄铠教授当选建国70周年杰出贡献人物。
参考资料
简介 | 深圳市人工智能与机器人研究院.深圳市人工智能与机器人研究院.
研究中心 | 深圳市人工智能与机器人研究院.深圳市人工智能与机器人研究院.
有一份来自AIRS科技节的现场回顾,请查收!.深圳市人工智能与机器人研究院网站.
最新修订时间:2024-07-08 22:55
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