清华大学音像出版社成立于1980年6月，由教育部主管、清华大学主办。2009年4月
清华大学出版社正式由国有独资全民所有制企业转变为有限责任公司。清华大学出版社是新闻出版总署审定的国家一级出版社，是国内领先的综合性教育与专业出版机构。建社十年来一直奉行为教学服务,为科学技术服务、为社会服务的宗旨。
清华大学音像出版社设置有：社办公室、
人力资源部、财务部、总编办、市场与发行部、海外合作部、电子音像分社、职业教育分社、电子音像分社、期刊中心。
清华大学音像出版社创建世界一流综合性大学目标的建立，清华大学出版社不断调整和优化图书结构，艺术、医学、法律、建筑、少儿等领域的竞争力不断增强，在全国图书出版市场的传播力和影响力显著提升。
清华大学出版社以国际化和专业化为目标，集聚了一批复合型、开拓型的编辑、营销和管理等各方面的人才，一支具有现代企业经营理念、结构合理、富有创造力的专业化、年轻化的队伍已经形成，他们将成为出版社可持续发展的原动力。