清平云南之战是1658年（永历十二年）十月至1658年（永历十三年）二月，安远靖寇大将军铎尼、平西大将军吴三桂、征南将军卓布泰等部清军攻取云南，灭南明永历政权的作战。

永历十二年十月，铎尼奉旨至贵州平越(今福泉)，与吴三桂、卓布泰、洛讬等部会师，进攻云南之南明永历帝朱由榔。洛讬部留守贵阳；铎尼部为中路，自贵阳取道关岭趋昆明；吴三桂部为北路，自遵义取道水西，经七星关入滇；卓布泰部为南路，自永顺出安龙、都匀，趋黄草坝。十一月，铎尼部陷曲靖；至盘江，大西军焚铁索桥，清军造浮桥以济，至松岭卫，击败白文选部2万兵，遂抵昆明。吴三桂部先被白文选部阻于七星关，后由间道抄出，陷乌撒(今云南宜威)。卓布泰部至盘江之罗颜渡，明军沉船以阻。清军由下游取所沉船只，乘夜潜师而渡，大西军退去。在梁瑞津有李成爵屯兵万人，清军环山夹击，败之。晋王李定国率主力3万，据双河口山顶，布列象阵，被赵部清军击溃；又至陆路列栅拒守，亦被击溃。赵布泰乃自普安州入滇。

十二月十五日，永历帝朱由榔在李定国等掩护下，退出昆明西逃。永历十三年正月，清军攻占云南，以铎尼驻镇昆明，分兵略地。二月，吴三桂部由罗次出师，铎尼自昆明出师，追击永历帝。经永昌、腾越、孟村，至中缅边境，永历帝已逃入缅甸境内。