清平堡西是著名的，据毛乌素20里。 毛乌素沙漠位于陕西省榆林地区和
内蒙古自治区伊克昭盟之间，面积达4.22万平方公里，万里
长城从东到西穿过沙漠南缘。据
考证，古时候这片地区水草肥美，风光宜人，是很好的牧场。后来由于气候变迁和战乱，地面植被丧失殆尽，就地起沙，形成后来的沙地。
明延绥镇中路所限营堡为：
双山堡、
常乐堡、延绥镇三营、榆林城守营、归德堡、鱼河堡、响水堡、波罗堡、怀远堡、威武堡、清平堡，共十营堡。
清平堡现在属于陕西省靖边县高家沟乡阳畔村东门沟小组管理，离现在的青银高速隔一条河就是几百米，现在基本看不到原来城池的样子，都让沙漠覆盖，现在在附近有个释迦摩尼佛寺庙，在每年的农历四月十八十分热闹。清平堡有座古桥，距今约为550年，现在古桥禁止车辆及行人通过。古桥看上去很薄，用4层砖堆砌成。
清平堡，
明长城榆林镇关堡，位于
陕西省
靖边县境内。清平堡西北距大边15里，东至威武40里，西至龙州堡30里。
里八十步，南、北门二，楼铺十座，系极冲中地。隆庆六年（1572）加高，万历六年（1578）增修，砖砌。”明时清平堡辖长城“三十一里二百六十步，墩台三十一座”。宣德中始建于今横山县石湾乡境，大理河北岸的白狼城村，称“白洛城堡”。成化二年（1466），移建于今靖边县城东80里的高家沟乡北境，惠桥水库附近的砖营儿，改名清平堡。将旧堡守军调此驻防，据史载：清平堡为明成化十一年(1475)边备尚书王复置。“周三里八十步，南、北门二，楼铺十座，系极冲中地。隆庆六年 (1572)加高，万历六年(1578)增修，砖砌。”在陕西
横山县西南八十里，旧名砖营儿，明成化初巡抚王锐置，城在
山原，清有守备驻此。
嘉峪关、
山海关、
居庸关、玉门关、
井陉关、娘子关 、雁门关、偏 头关、平型关、古北口、喜峰口、榆林塞、黄崖关、 瓦桥关、虎山长城、鸦鹘关、牛庄城、
分水关、宁远城、阳关、平定堡城、
清阳关、新安关、镇远关、锦州城、马水口、
倒马关、九门口、老龙头、董家口、刘家口、
马兰关、新开口、插箭岭关、金山岭、独石口、张家口、马市口、羊房堡关、水口关、紫荆关、宣化城、
三屯营、三道关、大毛山关、义院口、界岭口、重峪口、徐流口、冷口关、白洋峪关、青山关、 铁门关、潘家口、龙井关、洪山口、上关、 常峪口、狼窝沟口、新河口、白石口关、浮图峪关、乌龙沟关、飞狐口、寡妇楼、 司马台、慕田峪关、沿河城、将军关、白马关、鹿皮关、河防口、莲花池关、黄花城关、撞道口关、九孔楼、四海冶口、居延塞故城、鸡鹿塞、高阙塞、大同城、杀虎口、威鲁堡口、金锁关、黄泽关、黄榆关、
北楼口、宁武关、利民堡口 、得胜口、镇宏堡口、平远堡、新平堡口、保平堡口、桦门堡、瓦窑口堡、镇宁堡口、镇口堡、守口堡口、镇边堡、镇川堡 、宏赐堡口、镇羌堡口、拒墙堡口、拒门堡口、助马堡口、破鲁堡口、保安堡口、宁鲁堡口、破虎堡口、残虎堡口、马堡口、云石堡口、少家堡口、大河堡口、败虎堡口、迎恩堡口、阻虎堡口、将军会堡、丫角山、老营堡、
红门口、老牛湾堡、阳方口、白草关口、广武城、北楼口、狼牙口、龙泉关、固关、鹤度岭口、
马岭关、支锅岭口、峻极关、吴旗秦长城、魏长城南起点、定边城、高家堡、镇北台、统万城、韩城魏长城、黄甫川堡等。