虽然与
中原麻衣不同事务所，但由于共演机会较多，两人公私关系都非常良好，常以“姐妹”的身份同时出席各种活动，在清水爱的日记中也常看到提及中原麻衣的事情，现与中原麻衣同居中。
关东国际高校毕业后在日本工学院专门学校演剧俳优班学习。出道后与
川澄绫子的关系很好，平时以姐妹相称。清水爱还出版过多张单曲CD。是十分受欢迎的声优。多次与川澄绫子共演姐妹角色，因此关系很好，间中会称川澄绫子为姐姐。此外与笹岛薰感情也非常深厚。
2001年开始声优活动，所属事务所红屋25时，随后移籍至
81 Produce。
2008年11月1日，退出81 Produce，12月1日加入
东京俳优生活协同组合。
2009年7月，受邀前往台湾担任同人即卖会FF14嘉宾（同场嘉宾：声优
小清水亚美及画师
七濑葵）。
出演：
岸野幸正 氷上恭子 清水爱 戸松遥
胜杏里 高城元気 宫田大辉（仙田贤佐）
中友子 大仓正章 志贺克也 山路清子 奥戸裕子 上冈昌雄 中村美绪 村田絵美 小野真佑 马渕茜北条真 坂井隆朗 味元康浩
《Memories Off 3.5 朝向回忆的彼方》
荷岛音绪