清洲城是尾张国春日井郡清洲（
爱知县清须市一带）的
城堡。位于尾张国的中心部份，亦是合流京镰仓往还与伊势街道及联系中山道重要交通要冲。
于应永12年（1405年），由尾张、远江、越前守护的
斯波义重筑城。当初是作为尾张守护所下津城的子城而建成，文明8年（1476年）因守护代织田家的内乱而令下津城烧毁，文明10年（1478年），守护所转移到清洲并成为尾张国的中心地。一段时为织田信秀清洲奉行的居城以外及织田宗家的本城，已经作为尾张守护代织田家本城的功能。
织田信秀将据点移到古渡城以后为宗家织田信友的城主、弘治元年（1555年）织田信友被处死，其后信长由那古屋改迁并进行大幅的增筑，成为了织田家本据城。在这十年来，此城成为了信长的居城。于永禄6年（1563年）为了准备攻击
美浓国斋藤氏于是信长迁移到小牧山城，以后成为了番城。
天正10年（1582年）
本能寺之变导致信长死亡，此为清洲会议的场景，于是次男
织田信雄继承了家督。天正14年（1586年）由信雄扩建了二重堀大天守、小天守、书院等。
小田原合战后信雄被
羽柴秀吉除封，成为羽柴秀次的领土后。文禄4年（1595年）以后为
福岛正则的居城。庆长5年（1600年）关原之战东军利用此城作后方据点，战后福岛正则被转封到安艺由
德川家康的四男
松平忠吉取代、庆长12年（1607年）由家康九男
德川义直成为了城主。
庆长14年（1609年）徳川家康下令清洲改迁到名古屋，庆长15年（1610年）在清洲城下町
名古屋城下转移，清洲城亦被作名古屋城的筑城材料。特别是名古屋城御深井丸西北橹以清洲城天守为蓝本，所以亦被称作清洲橹。庆长18年（1613年），名古屋城完工与城下町转移完成因而成为废城。
现时重建清洲城与旧清洲町町制执行100周年纪念在平成元年（1989年）进行重建、根据残余的资料构相城池。此外因为都市开发造成城迹大部分消失，被东海道本线以及东海道新干线分为两部分、仍然留有本丸土塁的一部分。在这样的情况之下，清洲城的实际位置被建设为清洲文化广场。东海道本线以南的城迹（清洲公园）的信长铜像，以北的城迹（清洲古城迹公园）树立清洲城迹显彰碑。御深井丸西北橹成为现存的指定重要文化财。