梁武帝普通六年（526年），众军大举北伐。豫州刺史裴邃带领谯州刺史湛僧智、历阳太守明绍世、南谯太守鱼弘、晋熙太守张澄等一众当世骁将，从南道攻寿阳城，湛僧智跟随元树长驱直入攻至新野，但被北魏都督魏承祖击退。寿阳还没有攻克，裴邃又病死军中。于是以夏侯亶为使持节，统领湛僧智等军与魏将河间王元琛、临淮王元彧等相拒，多次获捷，不久有梁武帝密敕，班师合肥，以休士马，等待堰成复进。
梁武帝普通七年（527年）夏，湛僧智随夏侯亶等通清流涧，准备进入淮水、肥水之间。北魏军在淝水两岸筑城，出现在夏候亶军后方，湛僧智率军还袭，大破魏军，乘胜攻取黎浆，与贞威将军韦放会合于北道，两军所向皆降下，共克五十二座城池，俘获男女七万五千人，米二十万石。
梁武帝
大通元年（527年），湛僧智为谯州刺史，围魏东豫州，将军彭群、王辩围琅邪，魏敕青、南青二州救琅邪。随后司州刺史
夏侯夔率领壮武将军
裴之礼、直阁将军任思祖出义阳道，攻魏平静、穆陵、阴山三关，皆克之。
大通元年（527年）秋七月，魏陈郡民
刘获、郑辩反于
西华，改元
天授，与湛僧智通谋，魏以行东豫州刺史
曹世表为东南道行台，源子恭代世表为东豫州刺史，曹世表率元安平、元显伯、皇甫邓林等讨之。当时湛僧智带军强断小殷关，驿使不通。诸将以贼众强，官军弱，且皆败散之馀，不敢战，准备保城自固。曹世表方病背肿，坐着车出来，呼统军
是云宝谓曰：湛僧智之所以深入内地为寇，是因为刘获、郑辩皆在州民中很有威望，作为内应。我之前听说刘获引兵欲迎僧智，距离此地八十里；今出其不意，一战可破，获破，则僧智自走矣。”乃选士马付宝，暮出城，拂晓到达，攻击刘获，大破之，杀尽叛军。湛僧智听说后，率军退走。
大通元年（527年）九月，湛僧智围困魏东豫州刺史
元庆和于广陵，广陵外城失守，北魏派遣将军元显伯救援，湛僧智逆战击破元显伯，司州刺史
夏侯夔自武阳引兵助湛僧智。冬十月，夏侯夔到达广陵城下，元庆和举城投降。夏侯夔将功劳让湛僧智，湛僧智说：“庆和欲降公，不欲降僧智，今往，必乖其意。且僧智所将应募乌合之人，不可御以法；公持军素严，必无侵暴，受降纳附，深得其宜。”夏侯夔于是登城，拔魏帜，建梁帜；元庆和束兵而出，吏民安堵，获男女四万馀口。元显伯于是连夜撤去，随后湛僧智率领众军追击，大破魏将元显伯，俘虏二万余人（《资治通鉴》称斩获万计）。梁武帝以湛僧智为东豫州刺史，镇广陵。
梁武帝大同元年（公元535年），梁武帝以元庆和为魏王，率军北伐，湛僧智亦领兵跟随，大军进至项城，北魏下诏讨伐元庆和，主帅元庆和怯懦无能，望风逃走。当时湛僧智进攻魏南兖州，被魏军击退。致使北魏行台元晏等又击破湛僧智等于项城，刺史杨票被俘虏。