汽车从纯滚动到
抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了
纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。为了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少，常用滑移率s来表示，其定义如下：
当车轮纯滚动时，u w = u ，s = 0；当车轮抱死纯滑动时， u w = 0 , s =100%；当车轮边滚边滑时，u> uw ，0
对汽车的影响
如图1所示，滑移率对汽车车轮制动附着系数ϕX和侧向附着系数ϕy影响极大，从而影响汽车的制动性能。
由图1可以看出，当地面对车轮法向反作用力一定时，滑移率大约在20%左右时制动纵向附着系数ϕx最大，车轮与路面之间的附着力就最大，此时的地面制动力也就最大，制动效果最佳。
当滑移率等于零时，侧向附着系数ϕy最大，汽车抗侧滑能力最强，制动时方向稳定性最好。ϕ y随着滑移率的增大而减小，当车轮完全抱死拖滑时ϕ y ≈0 ，汽车
制动稳定性最差。
基于以上理论，ABS
制动防抱死系统防止汽车制动时车轮抱死，并把车轮的滑移率保持在10%～30%的范围内，以保证车轮与路面有良好的纵向、侧向附着力，有效防止制动时汽车侧滑、甩尾、失去转向等现象发生，提高了汽车制动时的方向稳定性；制动时，
ABS系统将制动力保持在最佳的范围内，缩短了制动距离。这样也减弱了轮胎与地面之间的剧烈摩擦，减轻了轮胎的磨损。