激光陀螺,是指利用激光光束的
光程差测量物体
角位移的
装置。例如,一个
三角形环状
激光器,其中放置激光
发生器,产生
氦氖激光在三角形三个顶端放置
反射镜形成闭合光路,使
分光镜将一束激光分为正反两向传播的两束激光。当物体(激光器)没有角位移时,两束激光没有光程差,它们会聚在一起时不相干涉。如果物体移动产生角位移,两束激光相遇时就会产生干涉,利用
光的干涉条纹测出物体的角位移,以此计算出物体的
角速度,从而完成机械式陀螺同样的任务。它的精度大大高于机械式陀螺,没有运动部件,易于维护,可靠性高,寿命长,从而取代机械式陀螺,成为大中型飞机
惯性基准系统的核心部件,但是它比机械式陀螺的体积大,价格高,因此在小型飞机上使用的较少。
激光陀螺没有活动部件,不存在质量
不平衡问题,所以对载体的震动及冲击
加速度都不敏感,对
重力加速度的
敏感度也可忽略不计,因而无需不平衡
补偿系统,
输出信号没有交叉耦合项,精度高,偏值小于0.001度每小时,
随机漂移小于0.001度每小时,长期精度稳定性好,在9年内输出没有任何变化,
重复性好。
激光陀螺没有精密零件,组成陀螺的零件品种和数量少,机械加工较少,易于批量生产和
自动化生产,成本是常规陀螺的三分之一左右。
3个
激光陀螺和3个
加速度计组成一套
导航系统。物体运动时根据不同激光束的变化,就能精确感知物体
空间坐标。用它给
武器平台导航,能让战机突防能力更强、舰船跑得更远、导弹打得更准。在没有卫星导航的情况下,同样能
精确打击目标。激光陀螺集光、机、电、算等尖端科技于一身。
激光陀螺的
动态范围很宽,测得速率为±1500度每秒,最小敏感角速度小于±0.001度每小时以下,分辨率为/弧度秒
数量级,用固有的数字增量输出载体的角度和角速度信息,无需精密的
模数转换器,很容易转换成数字形式,方便与
计算机接口,适合捷联式系统使用。
激光陀螺的
工作温度范围很宽(从-55℃~﹢95℃),无需加温,
启动过程时间短,
系统反应时间快,
接通电源零点几秒就可以投入正常工作。达到0.5度每小时的精度,只需50毫秒时间,对
武器系统的制导来说,是十分宝贵的。
激光陀螺集光、机、电、算等尖端科技于一身。广泛覆盖陆海空天多个领域。激光陀螺是衡量一个国家光学技术
发展水平的重要标志之一。在航海方面,作为
导航仪器,激光陀螺导航系统是当今
美国海军水面舰船和潜艇的
标准设备。此外,2014年大多数
发达国家的军用和
民用飞机也都采用了激光陀螺
惯导系统。
激光陀螺的工作原理为:在闭合光路中,由同一光源发出的沿
顺时针方向和反时针方向传输的两束光发生干涉,利用检测
相位差或
干涉条纹的变化,可以测出闭合光路
旋转角速度。
激光陀螺仪的基本元件是
环形激光器,
经过
国防科技大学43年的艰苦攻关,中国成为世界上第四个能独立研制激光陀螺的国家。
从1971年,中国国防科技大学开始激光陀螺的研究工作,以
高伯龙院士为首的老一辈激光陀螺研究团队成员克服重重困难。经过两代人40余年的努力,2014年已经构建了具有独立知识产权的高水平激光陀螺全闭环研发体系,研发与应用水平达到了国际先进、国内领先水平。
从1999年开始,
国防科技大学光电科学与工程学院先后向
中国航天科工集团和
中国航天科技集团下属研究院转让了某型激光陀螺生产线技术,激光陀螺研究所张斌教授告诉记者,获得转让生产线的企业,技术工人全部经过
国防科大半年以上的培训。在
生产过程中,随着生产规模的扩大,生产配套企业的光学
加工水平不断得到改进、提高。
高伯龙对理论问题始终秉持立足于自己
独立思考的严肃态度和严谨学风,从不迷信盲从国外的结论。在前所提及的“四频”与“二频”之争中,反对“四频”者依据的主要是美国公司下马“四频”的信息。但高伯龙经过深入研究,得出美国之所以下马“四频”,乃是其“四频”方案犯了原理上的错误,导致迟迟未获进展,而并非说明此路不通。美国公司后又重新上马“四频”,也印证了高伯龙所持坚持“四频”研究的主张的正确。