火枪骑兵，顾名思义，即装备了火枪的骑兵。最早的火枪骑兵应为16世纪中期，施瓦兹堡（Schwartzburg）的图林根领主冈特（Günter）建立了他的骑兵队，叫做Schwarzern Reitern，即黑衫骑士。

最早的火枪骑兵由16世纪中期，施瓦兹堡（Schwartzburg）的图林根领主冈特（Günter）建立了他的骑兵队，叫做Schwarzern Reitern，即黑衫骑士。他们几乎就是近代骑兵的原型，强调火力和机动性。在德语中，Ritter（Reiter）是骑者的意思，但很快就成了骑兵雇佣军的代名词。16世纪50年代，曾有不少人被德国的容克贵族雇用，随着宗教战争的扩大，西班牙、意大利、法国也相继出现他们的身影。

亨利八世也曾经雇用过这些骑兵，在英语称为Swarte rutter。他们穿轻便的盔甲，使用武器最早是3米长的骑枪，顶端是宽刃的枪尖，下方有条横向的小枝，类似我国钩镰枪的原理。备用武器转轮打火枪，算是德国人的发明。这种火器很快成了骑兵的主要装备，一直到16世纪为止始终占据着主导地位。

黑衫骑士的作战单位通常是300-400人的中队，排成紧密队形，保持20-30的横列。前排的骑兵开火后，向两侧分开，退到阵列后方重新装填弹药。这种行进间射击战术本来是西班牙步兵的发明，以此保证不间断的火力。等到对方的阵形被轰击松动后，骑兵中队一拥而上，用佩剑和枪柄驱散敌人。

由于是雇佣军，黑衫骑士没有固定的穿着方式。可以简单的披件锁子甲，也可以穿厚重的全身甲；可以戴图中这种轻盔burgonet，也可以戴无面甲的morion。装备的手枪尺寸较大，称为 Faustrohre式样。在德语中，faust指fist，拳头形状；rohre即tube，管状。Faustrohre就是握把球形，枪管圆筒状的手枪。枪管长50公分左右，重3公斤，发射的铅弹重30克。有效射程在20步以内，当然，子弹在45米之内都具有杀伤力的。

每名骑兵通常携带两到三支手枪，两支插在马鞍前桥旁的枪套里，一支挂在右腿上。正规雇佣兵使用的数量翻倍，马鞍旁四支，两边大腿各挂一支。他们常穿着黑色的盔甲，倒不是为了什么威风煞气，而是为了防止擦得满身锈迹，黑衫骑士的名字也由此而来。

16 世纪，纽伦堡出现了第一支燧发枪—转轮打火枪，我觉得这对骑兵来说应该是一个具有历史意义的一刻，从此骑兵的作战方法便开始发生重大变化。随着燧发枪的诞生，骑兵终于拥有了能够在飞驰的马背上射击的火器。转轮打火枪诞生之初，并不是作为军队的制式装备（这很正常，事物的发展总要有个过程吧），只是一些贵族骑士用作防身武器，最先大量列装转轮打火枪的骑兵，可能正是这些黑衫骑士。作为雇佣军，他们的装备很杂，几乎不存在装备制式的问题；又由于以战争为业，使他们很快认识到转轮打火枪的价值，因此，转轮打火枪能够迅速在他们中间传播开来。

黑衫骑士的盔甲没有统一标准，个人按习惯装备。即有如图这种披一件简单的锁甲，也有穿全身甲的，但他们几乎都配备有多把转轮打火枪，少则四五把，多则七八把，俨然一座火药库。

戚继光改编的戚家军同样采用了火枪骑兵的形式。与一般的骑兵不同，戚继光的骑兵大量装备各类火铳，战法通常是在友军阻挡蒙古骑兵后发动反冲锋，先以火铳大量杀伤敌军，然后展开近战。凭借这一兵种，戚继光横扫蒙古部落，百战百胜。此时的火枪骑兵比较强调与友军的配合作战，在奔袭中亦有出色发挥。

在欧洲，早期法军火枪骑兵只配备熊皮帽和制服(类似近卫骑乘掷弹兵)，直到1809年，拿破仑为了减少这支精锐骑兵的伤亡，命令其装备头盔和胸甲。尽管初期没有胸甲，火枪骑兵却一直被当作重骑兵使用，仅有的两团总是和胸甲骑兵编在一个师里。火枪骑兵的头盔和胸甲表面镀有黄铜，军官镀紫铜，以区别于胸甲骑兵。头盔顶部，没有鬃毛，代之以猩红色的冠。