骑兵（cavalryman），主要是指骑马等动物，从事军事活动的经过部队专业训练的人，指
陆军中乘马执行任务的人，也可徒步作战。
在中国，
殷墟曾发现有一人、一马及陪葬兵器的墓葬坑，说明
商朝已存在武装骑手。骑兵约普及于春秋末期至战国初。各
诸侯国如赵、秦、楚的骑兵各有万人，燕、魏的骑兵分别有五六千人。骑兵的编制，《六韬・犬韬》有“五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将”的记载。西汉，大量发展骑兵，
马政成为大政之一。国家在北部、西部牧区置苑养马，设置有专门放牧、调教、管理
马匹的机构。同时，还大力施行和奖励民间养马。骑兵的主要武器是弓、箭、戟、矛、刀和剑，配备有马鞍、盾牌与铁铠甲。在同
匈奴多次进行大规模的骑兵集团
机动作战中，动用骑兵共达数十万人。元代骑兵部队按
万户府、千户所、
百户所、牌子四级编制，配备有弓箭、
马刀、标枪、
战斧等武器。明清，骑兵均达数十万，配备有
火枪、火炮，建有
骑兵营的编制，是陆军的主要兵种之一。
中华民国时期，骑兵部队主要分布在东北、西北、华北等地区，通常按军、师、旅、团的序列编制，每个
骑兵团编4个
骑兵连，1个机枪连，1个迫击炮连。骑兵最多时达20多个师，后来数量减少，地位和作用下降。
中国人民解放军骑兵建于建军初期。1928年4月，西北工农革命军建立第一支骑兵分队。1933年，红军第26军
组建骑兵团。1936年，红军西路军组建
骑兵师。1947年5月，
东北民主联军成立骑兵司令部，辖第1、第2骑兵师。
解放战争后期，全军发展到12个骑兵师，主要编配步枪、马刀、轻重机枪和轻型火炮等武器。
中华人民共和国成立后，只保留少量骑兵部队。
20世纪80年代初，中国个别军区编有骑兵团。80年代后，仅保留很少的骑兵分队（如骑兵二营）。1985年全军由摩托化和机械化取代了骡马化，骑兵作为一个兵种消失，全军仅象征性地保留了2个骑兵营和几个
骑兵连。
在世界上，公元前9世纪，
亚述、
乌拉尔图已有骑兵。前6世纪，
波斯和其他
奴隶制国家也有了骑兵。在波斯军队中，骑兵是主要兵种，分为使用剑、长矛的
重骑兵和配备弓箭、
短矛与标枪的
轻骑兵。前4世纪，马其顿国王
亚历山大三世的骑兵有很大的发展。基本
建制单位是伊尔（相当于连），由64名骑手组成，分重骑兵、中骑兵和轻骑兵。轻骑兵用于接战和追歼敌人，重骑兵在步兵、中骑兵支援下对敌实施突击。中世纪，多数欧洲国家的骑兵在作战中仍起主要作用。14世纪火器出现后，骑兵的地位逐渐降低。15世纪末，
西欧的骑兵只起辅助作用。16世纪骑兵配备火器后，又有很大发展。17世纪
三十年战争期间，参战国军队中有40％～50％的人员是骑兵。17～18世纪，骑兵分重骑兵（
胸甲骑兵）、中骑兵（龙骑兵、
卡宾枪骑兵、投弹骑兵）和轻骑兵（
骠骑兵、
枪骑兵），骑兵的基本
战术单位是连，最高编制单位是师。1804年，拿破仑一世创建了骑兵军。
第一次世界大战期间，德、法、
俄国都编有骑兵集团军。
第二次世界大战期间，苏军曾有17个骑兵军、80多个骑兵师。战后，随着军队
技术装备的发展和火力、机动力的提高，骑兵逐渐失去原有的兵种地位。许多国家的军队先后撤销骑兵这个兵种，保留的少量骑兵，主要用于执行巡逻、警戒和运输等任务。
历史上曾经是陆军的主要作战兵种，担负正面突击、
迂回包围、追击、奔袭等任务。现代骑兵的武器有步枪、机枪和
迫击炮，主要负责侦察、巡逻、警戒和通信联络。有的国家把乘骆驼、乘象的部队也称骑兵。