奴隶制国家是奴隶主阶级专政的国家。以奴隶主占有生产资料并完全占有和剥削直接生产者——奴隶为基础的国家。它在原始公社解体、私有制产生、社会分裂为对立的阶级的基础上形成，是人类历史上第一个剥削阶级专政类型的国家。其经济基础的特点是：奴隶主阶级不仅占有生产资料而且占有奴隶本身。

所谓奴隶制国家是奴隶主阶级用以压迫和统治奴隶的工具，它维护的是奴隶制的剥削形式。是建立在奴隶占有制经济基础上的上层建筑。

两极世界理论在继承和发展历史唯物主义过程中分析指出，农业发明后，以土地为根据的竞争关系成为人类社会进化的主要动力。部落间以土地为根据的兼并战争达到一定规模后，便产生了奴隶阶级、奴隶主阶级和奴隶制国家。

奴隶制社会的经济基础是奴隶主占有生产资料和占有作为生产工作者的奴隶，奴隶只是会说话的工具。除了奴隶主和奴隶阶级外，还有自由民阶层，其地位比奴隶要高，但也受到奴隶主的剥削。这种经济基础决定了，奴隶制国家是经济上占统治地位的奴隶主阶级对被统治阶级的专政。统治方法主要是极端残酷的暴力方式。这样势必会激起奴隶起义。在古罗马，由斯巴达克斯领导的奴隶起义被镇压后，活着的奴隶军受到了极其残酷的刑罚，竟有6000个被俘虏的奴隶军被活活地钉死在十字架上。

奴隶制国家除了采用暴力手段外，还使用宗教迷信的方法统治奴隶和自由民。宗教起着重要作用，寺庙拥有大量财产，祭司在国家机关中占有显要的地位。

在统治形式上，由于生产力水平不同，生产资料占有制不同，奴隶制国家的统治形式也不尽相同。东方的奴隶制国家实行君主制，全部的国家权力在形式上属于世袭的君主。希腊的雅典则实行“直接民主制”，主要由奴隶主和自由民参加的“公民大会”选举和抽签产生公职人员。古罗马和斯巴达实行贵族制，贵族组成的元老院（古罗马）和长老会议（斯巴达）掌握重要权力。但无论是君主制、贵族制，还是所谓的民主制，其实质都是奴隶主对奴隶的阶级专政。