热轧钢筋是经热轧成型并自然冷却的成品钢筋，由低碳钢和普通合金钢在高温状态下压制而成，主要用于
钢筋混凝土和
预应力混凝土结构的配筋，是土木建筑工程中使用量最大的钢材品种之一。
热轧钢筋应具备一定的强度，即屈服点和抗拉强度，它是结构设计的主要依据。同时，为了满足结构变形、吸收地震能量以及加工成型等要求，热轧钢筋还应具有良好的塑性、韧性、可焊性和钢筋与
混凝土间的粘结性能。
其强度等级为24/38公斤级，是用镇静钢、
半镇静钢或沸腾钢 3号
普通碳素钢轧制的
光圆钢筋。它属于低强度钢筋，具有塑性好、伸长率高（δ5在25%以上）、便于弯折成型、容易焊接等特点。它的使用范围很广，可用作中、小型
钢筋混凝土结构的主要受力钢筋，构件的
箍筋，钢、木结构的拉杆等。盘条钢筋还可作为
冷拔低碳钢丝和双钢筋的原料。
Ⅱ级钢筋 用低合金镇静钢或半镇静钢轧制，以硅、锰作为固溶强化元素。Ⅱ级钢筋强度级别为34(32)/52(50)公斤级，其强度较高，塑性较好，焊接性能比较理想。钢筋表面轧有通长的纵筋和均匀分布的横肋，从而可加强钢筋与混凝土间的粘结。用Ⅱ级钢筋作为钢筋混凝土结构的受力钢筋，比使用Ⅰ级钢筋可节省钢材40～50%。因此，广泛用于大、中型钢筋混凝土结构，如桥梁、水坝、港口工程和
房屋建筑结构的主筋。Ⅱ级钢筋经冷拉后，也可用作房屋建筑结构的
预应力钢筋。
Ⅲ级钢筋主要性能与Ⅱ级钢筋大致相同，强度级别为38/58公斤级。Ⅲ级钢筋改称HRB400级钢筋。简单的说，这两种钢筋的相同点是：都属于普通低合金热轧钢筋；都属于带肋钢筋（即通常说的螺纹钢筋）；都可以用于普通钢筋混凝土结构工程中。
Ⅳ级钢筋 其强度级别为55/85公斤级,用中碳低合金镇静钢轧制，其中除以硅、锰为主要合金元素外，还加入钒或钛作为固溶和析出强化元素，使之在提高强度的同时保证其塑性和韧性。Ⅳ级钢筋表面也轧有纵筋和横肋，它是
房屋建筑工程的主要预应力钢筋。Ⅳ级钢筋在使用前应由施工单位进行冷拉处理,冷拉应力为750兆帕，以提高屈服点，发挥钢材的内在潜力，达到节约钢材的目的。经冷拉的钢筋，其屈服点不明显，因此设计时以冷拉应力统计值（冷拉设计强度）为依据。但冷拉过的钢筋经数月自然时效或人工加温时效后，钢筋又会出现短小的屈服台阶，其值略高于冷拉应力，同时钢筋有变硬趋势，此现象称作“
时效硬化”。因此，钢筋冷拉时在保证规定冷拉应力的同时，要控制冷拉伸长率不过大，以免钢筋变脆。Ⅳ级钢筋含碳量较高，对焊时一般采用闪光－预热－闪光焊或对焊后通电热处理的工艺，以保证对焊接头，包括热影响区不产生淬硬性组织，防止发生脆性断裂。Ⅳ级钢筋的直径一般为12毫米，广泛用于
预应力混凝土板类构件以及成束配置用于大型预应力建筑构件（如屋架、吊车梁等）。热轧Ⅳ级钢筋作为预应力钢筋使用时，尚需冷拉、焊接,其强度还偏低,需要进一步改进。
为了解决大直径、高强度预应力钢筋的连接和锚具问题，已研制成功
精轧螺纹钢筋。它是在钢筋表面直接轧出不带纵筋而横肋为梯形螺扣外形的钢筋,可用连接套筒接长,用专用螺帽作为锚具。这种钢筋已在大型预应力混凝土结构、桥梁结构等中使用，获得成功。