焦琏(？～1650年)，字瑞庭，陕西人。出身行伍，历官参将，为
平蛮将军杨国威中军官。
以有勇力而闻名。有一次看到营地上有人骑马来，琏腾身而上把这个人推下马，飞驰四、五十里而还，以为笑乐。从军两广，隶属于靖江王朱亨嘉标下。靖江王造反，瞿式耜知焦琏忠勇，命令他抓住
朱亨嘉反正。
永历元年（1647年），瞿式耜以大学士留守桂林，请求让焦琏归属自己；乃升琏都督同知，挂将军印，命镇广西。清兵从
平乐逼近
桂林，琏从黄沙镇率三百骑入援；山水泛滥及马腹，士兵跋涉水道行百里，半夜呼门而入。天亮清军入城，前锋骑兵数十人，入文昌门，登城而射，矢及留守署屋；琏来不及穿盔甲，控弦射一大帅颠骑，乃下城短兵接战。明军还不知清兵已入清，刚闭城门，琏搏清骑，骑不得出；复上城，挟马越城而下。琏开门引骑，直贯其营，追奔二十里。已而，刘承胤所遣援兵索军饷
哗变，琏被伤于流矢。清军闻城中兵变，再次进攻；琏裹创登埤，炮矢无虚发。夜令马之骥以千人渡水东袭清军后面，天明，琏开文昌门大战，清军败走；琏乘势遂下阳朔、平乐。捷奏闻，封为新兴侯。十一月，琏与
郝永忠败清军于
全州，清军退回湖南。于是，琏驻平乐，永忠驻兴安。永忠自受抚后，暴横不受约束，琏兵深恨之；瞿式耜调解了他们的矛盾，永忠乃稍为用。及驻兴安，监军兵部侍郎萧琦谄媚依附了他。萧琦，江西进士，瞿式耜的门生；为人憸壬，居永忠营，日夜求以谄媚永忠，遂言桂林富饶、留守殷厚。
永历二年（1648年）二月，声言清军将至，拥众抵桂林；巡抚子元烨请闭城勿纳，而萧琦先入，曲说式耜纳永忠。比入城，纵兵剽掠；
永历帝仓卒西逃。琏遣人谓式耜曰：强敌外逼、奸宄内讧，公如出城，琏且移师至桂林，驻兵城外；俟永忠外掠，四面击杀，不数日贼可尽。然后以全为保障、梧为门户，协力守粤，事可万全。式耜以治兵相攻，恐伤百姓；没有听从。及式耜速乘舆出，永忠即入掠留守署，城内烟火蔽天。何腾蛟方在永宁，闻变疾驰至；琏亦自平乐统兵入，乱始定。三月二十二日，清军闻兵变，袭桂林。式耜与腾蛟命分三军；一军出文昌门，一军出榕树门，一军出北门。战未合，琏奋臂顾左右曰：“奚须三军？琏为诸军破敌。”单骑直入，大兵围之，矢下如雨；琏左右冲击，所向莫当，大兵合而复散者数矣。抚粤将军刘起蛟见琏被陷，大呼驰入，与琏会击，杀数百人而出；清军始退。琏部将白贵战死，焚其尸，得箭镞数升。桂林再危，赖琏力战得全。自是，留守依重焉。
赵印选、胡一青、王永祚，都是
云南籍将领。先从督师
杨廷麟守
吉安、
赣州；赣州城破，三人走湖南，投
何腾蛟。腾蛟死，湖南土地尽失。三人相谓曰：吾辈以勤王出滇，依杨、何两阁部，今皆死亡；军又新破，不可复振。将死封疆乎？则吾无封疆责；将就降乎？则负出滇心。闻桂林留守督师仁慈好士，可与共功；盍往归之？乃收残兵万人走桂林。永历三年（1649年）五月到达桂林；瞿式耜大喜，遣使在郊迎接。而滇军部署不严，焦琏的部将赵兴对云南兵的很不满，攻杀了他们四百余人；瞿式耜急召赵兴曰：国家危在旦夕，诸将方当协力，共扶社稷，岂容私斗耶？两军皆感泣。琏遂斩赵兴以谢滇将，事得释。因封赵印选开国公、胡一青兴宁侯、王永祚宁远伯，留下守桂林、全州，而调焦琏守杨翔。琏郁郁不乐曰：瞿公骄客兵、轻心腹，琏死无地埋骨矣。八月，刘起蛟出全州，战败，琏按军法诛杀之。然而琏之所以总是取胜，是倚靠部下赵兴、刘起蛟、白贵；自从白贵战死，赵兴与刘起蛟坐事被杀，焦营兵力从此衰弱了。永历四年（1650年）四月，封为宣国公。十一月，清兵逼桂林，滇兵将都逃跑了，瞿式耜命人追之但是都没有回来；城中空无一兵。式耜叹曰：吾死矣。使焦将军在，吾安得至此？遂被执。将死，遗书于琏曰：敌兵羸弱，城内空虚，公可提兵以来；此中兴大计，勿以我为念。琏得书泣曰：瞿公远我，致我仓卒不及救。今公既死，我又谁与共功名？恸哭不已。永历四年（1650年）十一月，
孔有德陷桂林，马蛟麟自恭城攻平乐,琏战败之后撤退到浔州。
浔州镇将陈邦傅一直跟焦琏有矛盾，置酒引诱抓住了他；遂遇害，令子陈曾禹持焦琏首级送与孔有德投降。