其特点是：①煤层有
瓦斯和煤尘（见
矿尘）爆炸的危险，须采取安全防爆措施；②煤层较软，有利于机械化掘进；③地压较大，服务时间短，应采取相应的维护措施。
一般用手持式防爆煤电钻，或用架柱式强制推进的煤电钻。用毫秒雷管全断面一次爆破，其总延期时间不得超过 130ms。多用
耙斗装载机、
蟹爪装载机和铲斗带式装载机装煤。在长距离煤巷掘进中可采用转载机，以缩短装载时间，提高调车效率。中国辽宁阜新高德煤矿，1980年9月煤巷月进1541m。
速度快、劳动强度小、工作安全，世界各主要产煤国应用较多。中国制造的ELM型
悬臂式掘进机(见彩图)，用于断面为5.0～8.3m2中硬以下的煤巷和半煤岩巷，生产能力50t/h。
悬臂式掘进机,由工作机构、装运机构、转载机构、支撑机构、行走机构、油压系统和电控系统组成。工作机构的主要部分是悬臂和切割头。悬臂用油压控制，可上下或水平摆动，也可适当伸缩。切割头大多为圆锥形或筒形，周围镶有截齿，以破碎煤岩。为充分发挥煤巷掘进机的生产能力和加快煤巷掘进速度，运输设备的配套方式有煤巷掘进机与
链板输送机配套和煤巷掘进机与仓式列车配套两种。联合掘进机的掘进速度很快，通常采用锚喷支护；在松软煤层或破碎带中可用金属支架。中国开滦林西煤矿于1982年8月用AM-50型煤巷掘进机月进1312m。
半煤岩巷掘进在巷道断面内，既有煤层，又有岩层，一般采取破底掘进，以保证巷道顶板的完整。煤层厚度小于0.5m时可全断面一次掘进；大于0.5m时，采用煤岩分掘分运的方式，以保证出煤质量。