蟹爪装载机是指由一对蟹爪形耙爪交替扒取矿岩连续转运到后续运输设备上的装载机。主要用于地下矿山巷道、隧道的掘进和连续采矿，还可用于清理岩石、零星装载及堆料。按动力分电动和电动液压两种。

蟹爪装载机由装载机构、转载输送机、行走底盘、液压系统、电控系统和喷水降尘系统等组成。装载机构为电动机经减速器驱动的蟹爪机构和楔形集料板。蟹爪机构有曲柄摇杆式和曲柄导杆式两种，曲柄摇杆式由曲柄、连杆和摇杆组成，蟹爪成直角插入岩堆；曲柄导杆式用蟹爪上的滑槽取代摇杆，多用于重型机。转载输送机为通用的刮板输送机，其尾部用液压缸操纵升降和水平摆动（摆角为45°），可调节卸载位置；有的前段采用刮板输送机，后段采用搭接带式输送机。行走底盘为履带车，由上下履带架、履带链板、电动机和减速机构组成；行走速度分两档，用高速档行驶，低速档插入岩堆。装载时，先放下集料板，再开动行走装置，机器前冲使机头插入岩堆，两个蟹爪以180°相位差交错地将矿石耙集到转载输送机上，运到后部运输设备内。

1916年美国人乔依（J.Joy）首次取得蟹爪装载机专利，最初用于煤矿，随后广泛用于非煤及其他工业中。20世纪60年代末，机器的强度和耐磨性得到改进，并采用液压传动加大功率，成功地用于金属矿山装载坚硬矿岩，成为一种很有发展前途的连续装载机。常用机型功率为22～100kW，机重为6～22t，装载矿岩块度达400～700mm，生产能力为60～180m3/h。最大机型功率达180kW，机重为30t，生产能力为360m3/h。中国于20纪50年代制造出蟹爪装载机，用于煤矿。70年代开始制造生产能力为60～180m3/h的机型，在金属矿山试用。

无论是全机械传动、液压控制或全液压驱动的蟹爪装载机，它们的基本构造都大致相同。一般包括工作机构、运输机构、行走机构、回转台、传动系统及操纵控制系统等部分组成。

一、工作机构

工作机构即机头，蟹爪装载机工作机构的形式，一般有曲柄摇杆机构，曲柄直线导槽机构，曲柄曲线导槽机构等三种。

二、运输机构

蟹爪装载机运输机构的作用，是把工作机构耙取来的矿岩，转载到蟹爪装载机后方的普通矿车或梭式矿车之内。因此，运输机构的好坏，也是直接影响蟹爪装载机生产效率高低的重要因素。

三、行走机构

在蟹爪装载机的工作机构中指出，为保证蟹爪装载机的生产效率，就必须使蟹爪装载机的铲板具有较大的插入能力，这种插入能力，是由蟹爪装载机的行走机构产生的。因此，绝大多数蟹爪装载机都是采用履带式的行走机构。

四、回转台

当蟹爪装载机在较大的巷道或采场工作时，与其配套使用的矿车不一定位于蟹爪装载机纵向中心线后面，因此，为了使蟹爪装载机在不作整机转向移动的情况下也能扩大它的装载范围，就必须使装载机后部皮带运输机具有左、右摆尾一定角度的性能。这种性能，一般是通过回转台来实现的。

五、传动系统

蟹爪装载机的传动系统，一般有液压控制的机械传动及全液压驱动等方式。

六、操纵控制系统

一般蟹爪装载机的操纵控制系统，都包括液压系统与电器系统两大部分。

1．操作前的检查与准备

1)检查工作面的支护有无不安全的因素，不在无支护的环境下操作；

2)检查减速器油量，不足时应及时补充；

3)检查传动链、刮板链的完好情况；

4)检查装煤爪及圆盘情况；

5)检查行走履带的完好与松紧程度，过松时应予调整；

6)检查各油管、油缸及分配器有无损坏和漏油现象；

7)检查照明灯的情况；

8)向工作面煤堆洒水和冲刷帮顶。

2．操作中的安全技术

1)机器工作或移动时，前后附近不得停留其他人员；

2)司机操作的一侧，机器与巷道棚柱之间应有不小于0.9m的距离；

3)装车时要准确，要与推车工密切配合，不得把煤装到车外；

4)大于300mm的大块、机器带病和电机温度超过80℃时不可装载；

5)在下山使用时，矿车接近装载机应减速行驶，绞车司机要注意信号防止撞碰装载机，同时，在装载机电动机一侧用枕木保护；

6)不得用装载机顶车及其他非装载工作；

7)移动机器时要注意防止挤压电缆。

3．停机事项

装载完毕后，要将溜槽中货载运净，将机器退出工作面50m以外的安全地点，切断电源，盖好电缆。

1．蟹爪式装载机常见的伤人事故

(1)移动蟹爪装载机时，没有发出信号，撤离人员，或者其他人员误操作，挤伤在场工作人员。

(2)蟹爪装载机工作时，没有发出信号，撤离人员，司机就突然操纵装载机装巷道两侧的岩（煤），挤伤装载机两侧工作人员，特别容易挤伤带式输送机两侧工作人员。

(3)蟹爪式装载机上的刮板转载机断链伤人。

(4)检修装载机时，发生片帮、冒顶，砸伤正在检修的工作人员。

2．预防措施

(1)司机必须经过培训，考核合格，持证上岗。没有上岗证的人员禁止开机。

(2)开机前一定要发出明确信号，蟹爪装载机两侧不得站人。

(3)移动蟹爪装载机时，严禁装载机两侧有人工作。

(4)蟹爪装载机工作和检修时，一定要注意观察工作面情况，发现有片帮、冒顶等征兆时，应立即停机，撤出人员，及时处理。

(5)要经常检查刮板链的磨损情况，磨损严重时要立即更换，以防发生断链伤人事故；经常检查各部油温情况和接地保护装置，以防止发生触电事故。