熊渠（？―前877年），也称楚熊渠，芈姓，熊氏，名渠，楚熊杨之子，西周时期诸侯国楚国第六任君主（前886年—前877年在位）。

熊渠是楚君熊杨（亦作熊钖或熊炀）之子。熊杨五十九年（前887年），熊杨去世，熊渠继任楚国国君之位。

楚族深居南蛮地区，由于经济发展先进，周围的蛮夷部族都来归附，楚国很快就壮大起来。熊渠勇力非凡，并负胆略，是一位很有才识和进取精神的君主。

当时周王朝正值周夷王在位时期，周王室衰微，在周王朝统治下的诸侯国有的开始不再朝贡，或者相互攻伐。而在熊渠的治理下楚国蒸蒸日上，很得江汉之间百姓的拥护，于是有开疆拓土之心。熊渠为此制定正确的战略规划，避开东面与周朝同姓的姬姓诸侯国，先向西征伐庸国（今湖北竹山县），解除后顾之忧，庸国当初是跟随周武王灭商参加牧野之战，一直是西部大国，可见楚国已今非昔比。之后，熊渠挥师沿汉江南下驱赶扬越（古时百越族的一支，在今湖北中部）进入江汉平原，并一直向东追击，拥有整个江汉平原。后趁周天子征伐鄂国（今湖北鄂州、武汉一带）之机，进军至鄂地，将武汉江南地区纳入楚国版图。