MIM-104防空导弹（英文：MIM-104 Patriot Anti-air Missile，译文：MIM-104爱国者防空导弹）是美国雷神公司研制的全天候、多用途中程防空导弹系统。

20世纪60年代，冷战时期的美国和苏联两大阵营的战略对峙，面对空中威胁和地面要地防空的需要，美国为了取代原有的MIM-14防空导弹（又称：奈基-大力神防空导弹），而启动了全天候地对空中程防空导弹的研制工作。

1965年美国国防部确定实施代号SAM-D计划，开始中程防空导弹的可行性研究和方案论证；美国发展的地空导弹系统，旨在拦截高性能飞机和近程弹道导弹。

1967年美国国防部选定雷神公司作为主承包商开始中程防空导弹的预研工作。而雷神公司早在1960年就开始规划和方案论证。

MIM-104防空导弹是雷神公司为美国陆军研制的第三代全天候、全空域地空导弹系统，作为区域防空武器用于对付20世纪80年代以后出现的空中威胁。雷神公司于1967年开始研制该导弹系统，1972年开始工程研制，1976年5月正式改名为爱国者导弹系统，1980 年开始小批量生产，1982 年第一套MIM-104防空导弹爱国者样弹交付陆军，1985年爱国者导弹系统的基本型研制工作结束，开始装备美国驻德国部队。

MIM-104系统（FU）包括八具二合一的运输——发射器（LS），装备了32枚导弹，全部部署爱国者进阶型（PAC-3）为128枚。导弹以四枚一组装载在M901发射装置之内，由M860半挂卡车运载。伴随着导弹的是由一辆半挂卡车独立运载的MSQ-104作战指挥站（ECS）。

MIM-104防空导弹系统的PAC-2导弹和之前的导弹使用导弹跟踪与指挥导引作为中途导引方式。终端则是半主动雷达导引。PAC-3导弹则是以中途惯性导引加上终端主动雷达导引。

MIM-104防空导弹系统由导弹及发射装置、相控阵雷达、作战控制中心和电源等部分组成，全套系统被安装在4辆制式卡车和拖车上。

MIM-104防空导弹采用无翼尾舵式气动布局，弹体为一细长圆柱体，尾部有4片按“X”形配置的梯形舵，舵的后缘与弹体垂直，前缘有63°的后掠角，舵偏角为士30°。导弹由整流罩、制导舱、战斗部舱、动力装置舱和控制机构5大部分组成。尖拱形整流罩由16.5毫米厚的浇铸石英玻璃制成，尖端为钴合金材料。具有良好的气动外形，且是导引头的微波窗口和热防护装置。

导弹采用了高性能的固体火箭发动机，其最大飞行速度达到6马赫，平均速度为3.7马赫。导弹对飞机作战时的最大有效射程为80千米，对战术弹道导弹作战则为40千米；最小射程为3千米，最大射高为24千米，最小射高为60米。导弹动力由发动机、外部隔热罩和2条向尾翼传送控制信号的外部导管组成。发动机壳体是导弹结构的一部分，外部有隔热防护罩，内装有与壳体粘合的端羟基聚丁二烯（HTPB）固体推进剂，质量约490千克。推力约134.8千牛，工作时间12秒。由位于发动机壳体前端的热点火系统点燃。

弹上制导系统包括导引头、遥控发射机/接收机系统和自动驾驶仪。制导舱为铝合金壳体，外缠15°斜绕的酚醛棉布条，并涂--层改性橡胶。采用单脉冲雷达导引头，模式化的数字式弹上制导设备、惯性加指令加TVM制导方式。导引头工作在C波段，由平面阵天线、常平架系统和控制导引头运动与处理信号的电子组合等组成。尾部控制舱为环形空间，内装液压舵机系统，通过自动驾驶仪接收指令，操纵舵面对导弹进行控制和稳定飞行。系统的抗干扰措施采用相控阵雷达TVM制导体制，提高了系统的抗干扰能力，分系统还采用了频率捷变、动目标显示、复杂信号处理和恒虚警电路。

导弹采用破片杀伤式战斗部，总质量68千克，破片质量2克；装烈性炸药或核装药，核装药威力为3~5万吨TNT当量。战斗部舱为铝合金精密铸造，除内装有战斗部外，还有惯性传感装置、遥控发射机/接收机装置、M143E1安全保险和电子装置、M818近炸/触发引信和天线等。导弹有效毁伤半径为20米。。

为-银锌电池组，由39个小电池组成，电解液为氢氧化钾，位于尾舱内。

MIM-104防空导弹系统系统采用比例导引法和初始段程序、中段指令、末段TVM的复合制导方式。系统能对100个目标实施搜索、监视，并可同时跟踪8个目标和向5枚导弹发送指令，末段导引3枚导弹拦截3个目标。导弹发射后，弹上预置程序将其引人到一-条近似的理论弹道。当地面相控阵雷达截获并跟踪飞行中的导弹后，初制导结束，进人中段指令制导。计算机根据雷达接收的导弹信号计算偏离弹道数据，以此形成指令，通过上行线来控制导弹。当导引头搜索、捕获地面照射经目标反射回来的目标信号后，就由中段指令制导转换到TVM末段制导。弹上精确测量导弹-目标间的相对角偏差，通过下行线发送给地面雷达，TVM天线把接收到的信号经信号处理器实时处理，形成控制指令，通过上行线传送给导弹，控制导弹飞向目标。通过采用TVM制导方式，减少了弹上设备，提高了制导精度和抗干扰能力。探测、跟踪和制导共有5个波束，3个属于主天线（搜索和截获目标，跟踪与照射目标和跟踪导弹与指令上行线）；1个从目标到导弹的反射波束；1个TVM下行线波束。

MIM-104防空导弹系统的火控系统由雷达车、指挥控制车、电源车和天线车组成。AN/MPQ-53型雷达由雷锡恩公司研制，为--部多功能相控阵雷达，安装在由M818型牵引车牵引的XM869型拖车上。运输时天线折叠在车箱上，作战时，天线以67.5°（瞄准线的高低角为22.5°）固定架设。雷达在武器系统计算机控制下，通过灵活多变的波束方向图进行搜索、跟踪和制导。在天线覆盖的120°（+60°）扇面内（高低角为0°~90°），可监视90~125个目标，同时跟踪8个目标，向5枚导弹传送相应的中制导指令和对3枚导弹进行TVM制导。它包括控制装置、主控振荡器和波形产生器、发射机、接收机、天线、敌我识别器、信号处理器和接口等。

主天线阵近似圆形，直径2.44米，共5161个阵元，是带有前后辐射器和移相器的通过式空间馈电阵列天线。可进行32种天线方向图转换，转换时间为100ms。在导弹截获过程中，雷达波束由20个收缩为9个，最后转变成1个波束跟踪；TVM阵外形近似圆形，直径533.4毫米，共253个阵元。照射能量由主阵提供，只有1个和波束。采用时分割接收分布在整个拦截空域内目标-导弹的TVM下行线信号，还可对主阵起旁瓣消隐作用。有5个旁瓣对消阵，外形为长六角形，每个阵面有51个阵元。用分支强迫馈电，可使雷达达到-45dB的超低旁瓣状态，从而获得好的空间选择能力；敌我识别阵口径为长方形，共有20个阵元。也为强迫分支馈电，工作在L波段。

在执行目标监视功能时，能贮存目标信号和旁瓣消隐通道的信号，以便进行流水线式处理；在搜索时，进行旁瓣消隐、恒虚警检测和距离估算，以及按时分割技术为武器控制计算机作出格式编排；在截获跟踪时，在指定的距离一角度窗口，用脉冲计数器完成截获并转人跟踪；在中制导段，取出导弹坐标数据和状态数据，进行采样和格式编排,提供给武器计算机；在TVM段，照射脉冲串的积累和选通结果经快速傅立叶变换处理和格式编排后，供武器计算机使用。

AN/MPQ-53雷达工作在C波段，峰值发射功率600kW,平均功率10kW，探测距离150千米~160千米（σ=1m2）,天线增益40dB（收、发），波束宽度约2°，天线方位扫描范围120°（+60°），俯仰法向22.5°，仰角最高82.5%。

AN/MPQ-53雷达采用全相参脉间频率捷变技术排除瞄准式干扰；针状主波束和旁瓣抑制天线具有好的空间选择能力；灵活波形、恒虚警电路等抗杂波干扰；线性调频脉压、单脉冲测角体制、用距离与速度相关可排除欺骗干扰；采用动目标显示和动目标检测技术抗消极干扰；用诱偏系统对付反辐射导弹；指令传输用相位编码调制和扩展频谱调制技术等--系列抗干扰措施。

MIM-104防空导弹系统采用M901发射装置，由15千瓦柴油发电机、发射架电子装置、发射架和发射筒组成。安装在由M818牵引车牵引的XM860型拖车上。发射架可装载4枚箱式待发导弹，发射架的方位可转180°（+90°），作战时仰角38°。发射架电子装置执行指挥站指令，在导弹发射时确定方位、执行导弹发射程序，并通过无线电通信向指挥控制车报告导弹和发射架准备状态，由射击指挥台遥控发射。发射时导弹喷焰吹掉发射箱后盖，直接穿破由玻璃纤维和橡胶制成的前盖。每个发射箱都单独用电缆与发射架相连，通过它对导弹进行监视、预热和发射。AN/MSQ-104是火力单元的作战控制中心，有3名操作人员，由武器控制计算机（WCC）、人/机接口及各种数据和通信终端组成。控制中心通过两组程序控制武器系统的全部作战过程，第一组使系统进入准备状态，第二组控制整个作战过程。操作手通过显示器进行监视，全部过程自动完成。发射简为一密封加固的方形铝箱，内装隔热层，兼作运输和贮存导弹用。它由蒙皮、框架、导轨、支架、导向板、前后端盖、箱内保温材料、环境微调装置、固定导弹的自锁装置等组成。箱内下端2条导轨表面粘有石墨层，用以减小导弹运动时的摩擦。系统的全部设备安装在轮式载车上，具有较好的机动能力，能用大型运输机和直升飞机空运。

MIM-104防空导弹的火力单元是武器系统的最小作战单位。由火控和发射架两个大部分组成。火控部分包括AN/MPQ-53雷达车、AN/MSQ-104指挥控制车、天线车和电源车。AN/MSQ-104指控车包括雷锡恩公司研制的1台24位并行数字计算机，2个存贮装置，1个输人/输出装置和1个外部设备接口。1名指挥官和2名操作手通过控制台完成作战全过程。用天线车与相邻的火力单元或上级指挥协调车进行通信联络。整个火控部分由150kW（或EMU-30型60kW）400Hz的柴油涡轮发电机组供电。

MIM-104防空导弹系统基本火力单元（或1个连）由1个火控站及与其相连的发射架组成，发射架的数量根据情况和任务的不同，配置6个~8个，另外再配1个维修排和1个反辐射导弹诱饵排。火控阵地要求有30.5米x30.5米的方形场地，发射架占地约为3米x15米。美陆军1个MIM-104防空导弹导弹营由6个火力单元、1个营指挥所和几辆支援与维护车组成。

MIM-104防空导弹系统加电后武器系统进入作战准备状态；地面雷达开始搜索，发现目标后进行监视，指挥车进行敌我识别、威胁判断，确定优先攻击的目标和拦截时间；选定发射架，将发射前需要的数据、程序送给导弹；导弹发射，按预装订的控制程序完成飞行转弯，同时雷达搜索、跟踪导弹以指令修正导弹飞行弹道；当雷达收到下行线传来的目标信号后，由程序控制自动转入TVM制导；指挥车根据收到的导弹-目标之间的角偏差值，通过上行线指令控制导弹接近目标并锁定；当导弹与目标间的距离达到杀伤威力半径时，引爆战斗部，摧毁目标。

MIM-104防空导弹系统导弹营由一个营部连（HHB）及五个发射连（Battery）或发射单元（Unit）组成。

营部连分为营部（营首长）和勤务连。勤务连合计有以下分排：

指挥分排，宗教分排，人事（S1）分排，情报（S2）分排，作战（S3）分排，给养（S4）分排，医疗分排，火控中心，通信中心排，通信中继/勤务排。

营首长连包括首长排和电机勤务排。

发射单元连包括连部分排，火控排，发射排，勤务排。发射排包含四个发射单元，火控排装备毒刺导弹以备自卫防护。勤务排包括汽修和系统维护等分排。

每发射单元包含两辆发射车，每车安排三人，负责驾驶，放列，发射，维护等事宜。

PAC-1防空导弹是MIM-104防空导弹系统的第一阶段改进型号，又称为MIM-104A/B型导弹。1985年3月，研制方开始实施第一阶段的改进计划，即PAC-1，爱国者PAC-1系统是在爱国者系统基础上进行改进的。改进计划1985年3月开始，1988年12月完成。

PAC-1系统组成与爱国者系统基本型相似，只改进了相控阵雷达的最大扫描仰角，从45°增加到几乎90°，而导弹本身没有变化。1988年装备了部队。

PAC-2防空导弹是MIM-104防空导弹系统的第二阶段改进型号，又称为MIM-104C导弹。1990年海湾战争开始前，为了对付伊拉克的战术弹道导弹，雷神公司开始研制MIM-104防空导弹PAC-2系统，为了增强反TBM（Tactical Ballistic Missile，战术弹道导弹）能力，改进了系统软件和导弹，又称MIM-104C导弹，该导弹单枚破片质量从MIM-104B的2克增加到45克，新的多普勒脉冲引信也做了改进，设置了两个引信天线波束，前倾窄波束为对付TBM导弹，而后面的较宽的波束是为了对付速度较小的飞机类目标。1990年底爱国者PAC-2系统及其MIM-104C导弹装备美国陆军，在沙漠风暴中爱国者PAC-1和爱国者PAC-2系统均参与了对飞毛腿导弹的拦截。之后，美国陆军继续对爱国者系统进行了多次改进，主要有爱国者PAC-2GEM、爱国者PAC-2GEM*、爱国者反巡航导弹，其中爱国者反巡航导弹由于经费问题已经于2000年停止了研制工作。

PAC-3导弹是美国在MIM-104防空导弹系统基础上，由洛克希德·马丁公司负责改进研制新一代防空导弹。

1985年美国部署了第一个MIM-104防空导弹系统，最初只用于防空（飞机）而不用于导弹防御。但是随着国际形势的变化以及拥有弹道导弹国家的日益增多，促使美国对MIM-104防空导弹“爱国者”系统进行改进，将其任务重点调整为导弹防御，该改进计划称为“爱国者性能阶段性提升”（PAC，同时也作为各改进阶段的产品型号区分）。经过20多年不断改进，爱国者系统已经发展出PAC-1、PAC-2、PAC-3等3大系列型号，近10个亚型。

20世纪90年代中期，美国陆军全力发展的是爱国者“先进性能第3阶段型”即PAC-3防空导弹系统，经过不断改进，爱国者PAC-3防空导弹成为美国战区导弹防御系统（英文简称：TMD）中低层点防御的一个重要组成部分，也是美国弹道导弹防御（BMD）系统中最为优先发展的项目。该项目由美国导弹防御局（MDA）主持，美国陆军低层拦截项目办公室（LTPO）负责。爱国者PAC-3系统主要用于对高度在40千米以下的弹道导弹在飞行末端进行拦截以保护战役战术目标。其设计时提出的性能要求是能应付2008年前后出现的威胁，并提高“爱国者”系统应付各类新威胁的能力。其特点是：火力强，能够对抗饱和空袭，搜索速度高，跟踪能力强，反应时间短，可以实施多个同步攻击;有效地对抗现有电子干扰手段;能够与其他的陆军系统和联合系统互操作。能由C-17或C-5运输机空运，快速投送部署到世界各地。。

PAC-3系列导弹使用直接的身体对身体接触来防御来袭威胁，这种接触向目标提供的动能比爆炸破碎机制所能达到的动能要多得多。PAC-3导弹段增强（MSE）以实战证明的PAC-3降低成本倡议（CRI）为基础，通过双脉冲固体火箭发动机扩展了致命作战空间，提高了高度和射程性能。

1982年美国MIM-104防空导弹导弹系统基本型开始批生产，1984年开始在美国陆军服役，共生产108个MIM-104防空导弹火力单元和6000枚导弹提供给美国军队，69个火力单元和3000枚导弹用于出口。

MIM-104防空导弹PAC-2导弹在1991年装备，MIM-104防空导弹PAC-2GEM导弹于1995年开始交付，到1999年已经交付了1000枚MIM-104防空导弹PAC-2GEM导弹。

MIM-104防空导弹PAC-2GEM*导弹于2002年开始交付，并在2003年的伊拉克战争中使用。

MIM-104防空导弹导弹系统已经出售到德国、埃及、荷兰、沙特阿拉伯、科威特和以色列等多个国家，日本还获准在许可证下生产MIM-104防空导弹系统。

MIM-104防空导弹导弹爱国者系统销售到美国的同盟，包括以色列、德国、荷兰、日本、中国台湾、希腊、韩国及比利时等国家和地区。

2022年10月13日，德国等14国在位于布鲁塞尔的北约总部签署了一份联合采购防空系统的意向书，将联合采购包括“爱国者”在内的防空系统。参与国包括德国、英国、斯洛伐克、挪威、拉脱维亚、匈牙利、保加利亚、比利时、捷克、芬兰、立陶宛、荷兰、罗马尼亚和斯洛文尼亚。

当地时间2024年8月15日，美国国防部表示，美国务院已批准向德国出售600枚“爱国者”导弹，价值约为50亿美元。

日本方面从美国引进了爱国者导弹，主要针对来自中国与北朝鲜所发射的弹道导弹、巡航导弹的威胁。日本臆想其日本陆上自卫队、海上自卫队与美国第七舰队的面临威胁，如横须贺海军基地、佐世保海军基地、横田空军基地、三泽空军基地、普天间空军基地、嘉手纳空军基地会成为弹道导弹的攻击目标，故常态性地部署爱国者导弹。

当地时间2023年5月8日，日本内阁官房长官松野博一在记者会上称，将在位于冲绳县宫古岛市的航空自卫队宫古岛分屯基地部署“爱国者”导弹。

当地时间2023年12月22日电，据日本共同社报道，日本政府当天修订了“防卫装备转移三原则”及其运用指针，并决定向美国提供日本生产的“爱国者”防空导弹。

2024年7月24日，日本外务大臣上川阳子在东京会见了美国驻日本大使伊曼纽尔，双方交换了关于日本向美国提供武器装备的相关文件。基于日美双方24日交换的文件，日本政府将继续推进向美国提供“爱国者”导弹的进程。

2024年7月28日消息，日本将向美国出售日本航空自卫队所持有的“爱国者”地对空导弹，两国已签署了相关协议。日方向美方出售的“爱国者”导弹总金额约为30亿日元。日本防卫省未透露出售的导弹总数等信息。

朝鲜人民军所拥有的中短程弹道导弹，大多针对韩国部署，尤其是在北朝鲜东北部舞水端里试射成功的大浦洞-1导弹与大浦洞-2导弹，韩国方面忧心北朝鲜的导弹有可能会配备核生化弹头，故在首尔、仁川、釜山、大邱等大城市附近部署了爱国者导弹系统。

雅典奥运期间，为了奥运会场的维安，希腊军方部署了爱国者导弹，防范来自空中的恐怖攻击。

波兰计划加入美国主导的国家导弹防御系统及战区导弹防御系统作为对俄国扩军的回应，同时波兰从美国购入了爱国者导弹系统。2022年3月8日晚间，美国欧洲司令部发言人表示，为应对俄乌冲突对美国和北约盟国造成的潜在威胁，美国将在波兰部署两套“爱国者”导弹防御系统。

北约外长会2012年12月4日正式批准成员国土耳其的请求，决定在土耳其与叙利亚接壤的边境地区部署“爱国者”反导系统，以防范可能来自叙利亚的袭击。

2022年，美国国务院政军局通过新闻稿宣称，已决定向中国台湾当局出售“爱国者导弹工程勤务及导弹效能鉴测计划的设备与服务”，这一服务为期5年，总价约1亿美元。此次维护服务包含工程支持服务，以维持、改善台军现有“爱国者”防空导弹系统。报道还称，美国国防部国防安全合作局已经将这项军售正式通知美国国会。

1984年4月，美国国防部针对当时苏联SS-12、SS-21、SS-23战术弹道导弹的威胁，拟定了改进爱国者系统的计划，称为爱国者反战术导弹能力计划，目的是在不影响爱国者基本型反飞机能力的同时，为系统增加反导能力。

2001年雷神公司提出了爱国者地空导弹系统寿命延长计划，使该系统服役时间延长到2025年，2002财年开始美国陆军也给与了财政支持，该计划主要的内容是对爱国者导弹系统的雷达和指挥所进行升级，并研制轻型导弹发射装置，使爱国者导弹系统能够用C-130运输机运输。

MIM-104防空导弹导弹系统通过不断的升级，拦截弹道导弹和巡航导弹的能力已经得到了进一步提高，在国际面空导弹市场中仍将占据重要位置，在MIM-104防空导弹导弹系统延寿计划的支持下，MIM-104防空导弹系统还将继续服役将，会成为欧洲国家、亚洲国家和地区防空武器的重要选购对象，市场前景良好。（《世界导弹大全》 评）