片仓氏是从战国时代到
江户时代为止侍奉着
伊达氏的武士一族。在
仙台藩的白石城管理刈田郡的大部分，领有一万八千石的俸禄。江户时代的历代当家都沿袭初代当家
片仓景纲的通称「片仓小十郎」，仙台藩内外的众人通常也以此通称来称呼当家。
据说片仓氏的祖先是从信浓国的伊奈来到陆奥国侍奉伊达氏，并跟随伊达氏迁徙到米泽居住，但事实上景纲成为
伊达政宗的近臣时才创立片仓氏之门第。
天文之乱后的天文二十二年（1553年）时，并未被包含在
伊达晴宗的「晴宗公采地下赐录」中的重臣35家里，而在伊达政宗的时代已是与中村氏（
新田氏）一起新入重要家臣行列的名门。「小十郎」之名源自景纲母亲娘家一族的武勇之士·饭田小十郎之名。
该族在伊达家中的家格并不是最高等级的「一门」，而是第二级的「一家」，俸禄的石高也不是最多的。在仙台藩从中坚阶级家臣启用奉行（其他藩的家老）的情况下，家格也好职务也好，片仓氏只是众多的重臣之一而已。
不过片仓氏在外受到特别的待遇，在内也受到特别的信任。例如景纲成为
丰臣秀吉所看重，欲提拔他为独立的大名，其他的大名家也将其视为伊达政宗的第一重臣。来自外面的另眼相待也持续到了
江户时代初期，例如
江户幕府便在江户城下分配了给片仓家的宅邸，这是相当于大名的待遇。而片仓氏的居城白石城乃是幕府「一国一城令」的例外，为正式认可其存在的城。仙台藩对着相马氏的东南边境和对着南部氏的北方边境安排了众多的重要家臣于各处关键位置上，而片仓氏则被设置在西南方上。此外，片仓氏在仙台被赐予的宅邸位于通往大手门的大桥西南、当做护城河的广濑川的石堤上，为仙台城外郭防卫的重要之处。
到了第十二代家督片仓邦宪时，因为在
戊辰战争中战败的关系，遂被没收了白石城而失去了根据地。在当时片仓邦宪便因此前去开拓北海道的瞻振国幌别郡（今登别市）并领有该处，但明治四年（1871年）时废止北海道领土分治的制度而失去了该地。旧家臣的一部分由磐城国搬到北海道居住，在位于石狩国札幌郡内的札幌东郊建造了白石村，该村相当于现在的札幌市白石区。明治三十一年（1898年）时片仓氏以
男爵身份列为华族。因片仓氏的当家参与了在幌别和白石的开拓，明治末年返回了宫城县的白石。