在
加州理工学院，
钱学森开设了“物理力学”课程，编写了“物理力学”讲义。这一著作直到钱学森回国以后，才于1962年2月由
科学出版社将其正式出版，命名为《物理力学讲义》。
物理力学是一门新兴的学科，它从物质的
微观结构出发，提供计算工程技术中所用介质和材料的热力学性质的方法。钱学森是这门学科的开创者之一。钱学森关于物理力学的研究成果主要是在1950年到1955年在美国争取返回祖国这一时期取得的。1946年他将稀薄气体的物理、化学和力学特性结合起来研究，是先驱性的工作。他起初从事这项研究的目的，仅仅是为了搞清
火箭发动机中气体的物理和化学性能。因为这时气体处于高温高压的极端条件之下，这些性能参数无法用实验手段测得。
怎么办？他设想通过理论计算，获得这些参数。他凭借自己深厚的数学和物理根基，开始这项研究，并取得成果。
从《物理力学讲义》初版至今已经有40多年了，为了推动这门学科的发展和工程应用，特将该书再版，称为《物理力学讲义》（新世纪版）。这次再版，对书中文字的个别差错做了更正，科技符号、量和单位根据现行国家标准作了相应调整。书中有些计算过程采用了非法定计量单位，为体现原书风貌，不做改动。散发着油墨清香的《物理力学讲义》（新世纪版）出版了，相信它的面世，会给广大老读者、新读者以新的启迪，增加对物理力学的了解和认识，促进这门学科在新世纪取得新的进展。
《物理力学讲义》（新世纪版），钱学森编，
上海交通大学出版社2007年8月第一版，58.00元物理力学是一门新兴的学科，它从物质的微观结构出发。提供计算机工程技术和所用介质和材料的热力学性质的方法。 本书第1章绪论阐明了物力学的内容、观点和方法，第2、第3、第4章是基础原理，第5章到第9章分别处理气体、固体的液体的热力学性质，说明了从分子结构计算宏观性质的方法，第10章到第13章处理各种输运过程，像热传导、粘滞性、扩散、中子慢化及热辐射等。
1953年他正式提出物理力学概念，主张从物质的微观规律确定其宏观力学特性，改变过去只靠实验测定力学性质的方法，大大节约了人力物力，并开拓了高温高压流体力学的新领域。在此期间，钱学森发表了“液体特性”、“气体在高温高压下的热力学性质”、“关于谱线吸收系数的某些积分的计算”等数篇论文。在
加州理工学院，他开设了“物理力学”课程，编写了“物理力学”讲义。这一著作直到钱学森回国以后，才于1962年2月由科学出版社将其正式出版，命名为《物理力学讲义》。
《物理力学讲义》自出版以来，受到广泛的重视和好评，
中国科学技术大学等高校在上世纪60年代相继开设了这门课程，培养了一批物理力学的青年工作队伍。在工程实践中，物理力学得到有效应用，借助于
近代物理学、物理化学、量子化学等学科成就，使设计人员在确定介质和材料时，工作效率明显提高。