犬齿兽亚目是兽孔目的一类。它们是兽孔目中最多样性的其中一群。以类似狗的牙齿而命名。

犬齿兽（Cynodont），哺乳动物的祖先。更像哺乳动物而不是爬行动物。有些成对地居住在洞穴中。远古生物，曾在亚利桑那石化森林仅发现过两枚大型犬齿兽的臼齿。

大多数犬齿兽是肉食性动物，极少数可超过90厘米长。它们与哺乳动物有许多相同点。犬齿兽和哺乳动物都能在咀嚼食物时呼吸。它们都有几种不同类型的牙齿。和哺乳动物一样，犬齿兽有胡须，也许还有体毛。犬齿兽四肢位于身体之下，能快速奔跑。

犬齿兽类拥有几乎所有哺乳类的特征。它们的牙齿全部分化，脑壳往头后方突起，多数以直立的四肢行走。犬齿兽类仍然卵生，就像所有中生代原始哺乳类一样。它们的颞颥孔远比它们祖先的大，较宽的颧弓支撑强壮的下颔肌肉经证实更像哺乳类的头骨。它们也有除了兽头类以外兽孔目所缺乏的次生颚，兽头类与犬齿兽额有亲近的血缘关系。它们的犬齿是它们下颌的最大骨头，其他的小骨头移动到内耳。它们可能是温血动物，覆盖着毛发。

犬齿兽类是兽孔目中其中一群，与其他已灭绝的丽齿兽、兽头类同为兽齿类。犬齿兽的演化可追溯到二叠纪的一群小型类似丽齿兽的兽孔目。最初的犬齿兽成员是原犬鳄龙科，包括原犬鳄龙与 Dvinia。它们都在二叠纪-三叠纪灭绝事件中灭亡。

最多样性的犬齿兽类都在真犬齿兽演化支里，这演化支也包括了哺乳类。代表的品种包括大型肉食性犬颌兽科、同等大小草食性的 Traversodonts、还有小型类似哺乳类的三瘤齿兽科与鼬龙类。犬齿兽类如果非全部是温血动物，至少部分覆盖着毛发，可使它们维持高体温。犬齿兽类似哺乳类的身体结构，暗示所有哺乳类从真犬齿兽类的单一类群中演化出来。

在它们的演化过程中，犬齿兽类改变它们原本用来抓住猎物并完全吞下猎物的牙齿，加上特别化的牙齿，包括用来磨碎食物以促进消化的臼齿。此外，犬齿兽类的下颌减少骨头数量。这多余骨头的移动演化成新的作用，成为哺乳类内耳的一部分。

更好的听力使这些动物更能警觉它们所处的环境，然后这增加的听力使大脑增加更多的区域以接受声音讯息。犬齿兽类也发展出嘴巴顶部的次生颚。这可让空气可从嘴巴后方流动到肺，使犬齿兽类可同时进食与呼吸。这特征可见于所有现代哺乳类。