鼬龙类为最高级的似哺乳爬行动物，它们是繁盛于晚古生代的下孔亚纲动物的最后代表，此类曾是亚目级的分类单位，三列齿兽类曾被归入此类。

鼬龙类

Ictidosauria

后来三列齿兽分立为次目，鼬龙也降为次目,与犬齿兽次目都属于兽齿亚目。近来鼬龙和三列齿兽再次降级为科，二者都被并入犬齿兽亚目。鼬龙的科级名称已改作三棱齿科（Tritheledontidae），化石发现于南非和南美洲，欧洲和中国也有可疑化石。时代为晚三叠世-早侏罗世。

鼬龙是肉食性犬齿兽动物，个体小，牙齿较少特化。头骨的眼孔与颞孔合一，前、后额骨已消失，颧弓低呈棒状。整个机体构造很接近哺乳动物水平。此类的典型代表双节颌兽(Diarthrognathus)的下颌,既具有古老的爬行类型的颌关节（方骨与关节骨相接），又具有新兴的哺乳动物型的颌关节（齿骨与鳞骨相接）。这种一身兼具两种颌关节的特征，使古生物学家极感兴趣。按照以颌关节来划分爬行类和哺乳类的古生物标准，鼬龙类正好是处在爬行纲和哺乳纲的分界线上。