犹大王朝（公元前1010年～公元前841年、公元前835年～公元前587年），以色列联合王国的第二个奴隶制王朝，公元前931年分裂后继续统治南部的犹太王国，因为建立者大卫出身于以色列十二支派之中的第四派犹大派而得名，一共传21个国王，统治417年。
统一的以色列王国存在了三代，扫罗，大卫，所罗门，在所罗门儿子罗波安即位后不久国家分裂为南北两国，统一的以色列都城在耶路撒冷，而分裂后的南国首都继续在耶路撒冷，历史上被称为犹大国，南部由犹大支派，
便雅悯支派组成。
以世俗的眼光来看，大卫的一生可谓完满幸福，外表出色，多才多艺，财富、权柄、战功、国土、美人、运气、多子，哪一项都不缺，然而《圣经》上也记载了他那么多悲伤的时刻：被扫罗憎恶驱赶，和挚友生离死别，目睹孩子生下便死……在本该大贺胜利的时候，他总是无法痛饮欢庆的美酒：他登上了王位，却失去好友约拿单；他保住了王位，却失去爱子押沙龙；他和拔士巴的爱情更招来了祸事连绵……对一个深爱孩子的父亲来说，诅咒加在子女的身上，真比加在他自己身上还要痛苦百倍！
是什么使得大卫的王冠如同荆冠，万般荣耀中亦有锥心之痛？只因为他充满了人性，所以有人性的软弱和光芒。他不是一个彻头彻尾利欲熏心的政客，可以面不改色地跨越亲朋好友的尸体；他也不是一味贪欲始乱终弃的男人，他甘愿为来路不正的爱情饱受惩罚；如果他视王权如同生命倒好，消灭押沙龙的叛军之后，他本可以舒心地安享胜利！大卫的命运几番起伏，一生充满了悖论，他总是带着怅然若失的心登临光辉的顶端。他的过犯和他的功勋一样醒目，只因神对他的厚爱和管教也一样沉重。这才是一个活生生的大卫，赤裸地袒露着他的一切，等待后人的评价。也许评价已无意义，深爱和叹息笼罩了合上《圣经》后的全部心情。
南国犹大的开国君主是所罗门的儿子罗波安。基本上除了亚他利雅王后不是大卫家的人之外，所有君主也是大卫的后代。所以，可以说，南国犹大当时的政局比较稳定。另外，比较英明的君主也较北国多（例如亚撒、希西家等）。另外，犹大国位于丘陵地带，比较北方容易驻守，因而延长了国祚。南国的
国祚有三百四十四年。