犹豫不决（拼音：yóu yù bù jué）是一个成语，最早出自于汉·刘向《战国策·赵策三》。

汉·刘向《战国策·赵策三》：“平原君犹豫未有所决。”

后世据此典故引申出成语“犹豫不决”。

秦赵两国间的长平之战结束后，秦军乘胜包围了赵国的都城邯郸。赵孝成王看到形势危急，一面下令坚守城池，一面派人前去魏国求救。

魏国的安厘王派他的将军晋鄙去解赵国之围。由于惧怕秦军，晋鄙走到汤阴就按兵不动了。魏王就又派了个客籍将军辛垣衍，化了装从小路偷偷地进到邯郸城，通过平原君向赵王传达魏王的意思说：“秦国之所以这样急攻赵国的国都，是因为以前秦王和齐闵王都想称帝，后来秦国被迫取消了帝号，实在是由于齐国的缘故，秦国本身是并不愿取消的。但是当今的形势已经表明齐国越来越虚弱，而天下只有秦国实力最强。我看秦王不一定是贪图贵国的邯郸，他的意思是要称帝。赵国如果能派使者去秦国，尊秦昭王为帝，他一定会很高兴，说不定就把军队撤回去了。”平原君听了，犹豫不决，一时拿不定主意。

这时候，谋士鲁仲连正巧在赵国游历，碰上了秦军围困邯郸。他听到魏国的将军要叫赵国尊奉秦王为帝的消息，就急忙来见平原君，问道：“这件事怎么样了？”平原君焦躁地说：“咳，我还敢说什么呢！百万大军折损在国外，现在邯郸也给人包围了，魏王派了将军辛垣衍来，要赵国去尊奉秦王为帝，这个人还在这里没走，我还敢说什么事呢！”鲁仲连责备平原君说：“我一直以来都认为您是天下的贤公子，到现在才知道您并不是我想象的那个样子啊！那个魏国来的客人辛垣衍在哪儿？让我代您去斥责他，把他打发回去。”

平原君答应说：“让我把他召来见见先生吧。”鲁仲连见到辛垣衍后，和他展开一番舌战。鲁仲连引古论今，历数尊为帝的害处。鲁仲连说：“秦国称帝的野心一旦得逞，它的欲望就会越来越大，根本没有止境，将来一定会凌驾于六国之上，为所欲为。那样，六国只能任其宰割，永无出头之日。相反，只有大家认识到秦国称帝的害处，联合起来共同抵抗，才会互利、平安。”最后，辛垣衍被鲁仲连说得心服口服，连声说：“从今以后，我再也不会提尊秦为帝的事情了。

“当断不断，反受其乱”，决断之前的态度决定事情的成功与失败。做事之前，一个人受到情绪的制约，犹豫不决，左右徘徊，患得患失，其结果往往是白白错过本应属于自己的宝贵机会。当人们面临难以取舍的问题时，慎重考虑是必须的，但是勇敢果断也是应当的。一个人的精力和才智是有限的。犹豫徘徊，患得患失其结果往往只会白白错过本应属于自己的宝贵机会。

“犹豫不决”指拿不定主意，下不了决心。联合式结构，含贬义；在句中一般作谓语。

唐·房玄龄《晋书·赵诱传》：“隆犹豫不决，遂为其下所害。”

后晋·刘昫《旧唐书·裴寂传》：“高祖将先定京师，议者恐[屈突]通为后患，犹豫未决。”

宋·叶绍翁《四朝闻见录。赵忠定》：“先是考亭先生尝劝忠定，既已用韩，当厚礼陈谢之，意欲忠定处以节铖，居之国门外。忠定犹豫未决而祸作。”

明·罗贯中《三国演义》一六回：“陈珏又说吕布，使解韩胤赴许都。布犹豫未决。”

清·曹雪芹《红楼梦》二四回：“且说贾芸偶然碰了这件事，心中也十分军希，想那倪二倒果然有些意思，只是还怕他一时醉中慷慨，到明日加倍的要起来，便怎处，心内犹豫不决。”

茅盾《子夜》一四：“吴荪甫淡淡地笑了一笑，做出‘姑妄听之’的神气来，可是一种犹豫不决的色调却分明在他眼睛中愈来愈浓了。”

丁玲《在黑暗中·梦珂》：“既至她听了匀珍劝她不要回去的许多话，她又犹豫不决。”