独脚舞，相传从大禹治水年间就流传在河南登封市君召乡胥店村、前孟村及附近村庄，又名独角龙，俗名独腿猴，兴起于1886年，是一种传统民俗舞蹈表演形式。是以高跷打底、杂技镶边的融杂技、高跷舞蹈为一体的独特艺术形式。“独脚舞”和“猩猩怪”一起成为河南登封特有的“武社火”，把传统社火和登封特有的武术结合在一起，创造出了独具特色的社火形式。

表演者通常扮演一个老汉，身穿马褂，头戴尖顶毡帽，腰系板带，足蹬抓地虎鞋，身背操子铃，手中拿一根用普通木棍做成的长1米、粗约10厘米的高跷，以迅速动作跃上场，两腿紧紧地夹住高跷，进行各种舞蹈动作的表演。

独脚舞兴盛时期是在20世纪八、九十年代，年年都出社表演。

到20世纪末，会这种舞蹈的人越来越少了，年轻人打工的打工，挣钱的挣钱，很少有人把独脚舞当作真正的艺术来传承，加上又没有人组织，该技艺面临失传。

为了挽救日渐衰退的武社火，有关部门也曾做过许多努力。1995年，登封市文化馆的工作人员到前孟村指导编排舞蹈动作，并下拨资金购买行头、道具。从2006年开始，登封市文联重新挖掘独脚舞的有关资料，并将其列为登封重要的民俗文化。2008年4月，郑州市政府把独脚舞列为市级非物质文化保护遗产。

2009年，独脚舞被列入河南省省级非物质文化遗产名录。