宋仁宗，名祯，是真宗的第六个儿子，自幼爱马，继承大统登基之后，爱马如昔，在他的御骑之中，有一匹白如冬雪，净洁带瑕，全身没有一根杂毛，体形壮硕优美，姿态俊逸昂扬，性情柔和温驯，并且善解人意，可通人性，脚步稳健平缓，骑乘时毫无摇晃颠簸，犹如乘坐肩舆一样平稳舒适，名叫「玉逍遥」的骏马。
据宫里负责照顾看管「玉逍遥」的
马弁透露，玉逍遥的血统高贵纯净，品种优良，种马来自大宛，玉逍遥在大内圉中出生，自幼在官圉中饲养，在官马场中放牧，受到良好的照应，与完备的教育训练，最难得的是其步幅与步速的调整配合，徐缓急促，慢踏急驰能恰到好处，堪称天衣无缝，纵然是放缰坎坷之途，奔驰于泥泞小径，都能缓急中节，步履平稳，途中凡有低枝矮树，均能适时主动闪躲回避，无需御者策?挽辔，而使骑乘者有人马一体之快，因此，除仁宗之外，凡知道「玉逍遥」的人，无不喜欢这匹名驹骏马。
有一天
燕王与仁宗在宫里的长廊上聊天，正好
马弁牵着「玉逍遥」从远处经过，被燕王看到，燕王也是爱马成痴，好骑如命的人，一看到「玉逍遥」从远处迈步的身段，惊叹其生平从未见过完美若是的良驹，许为「天下第一良驹名骥」。转脸向仁宗开口借乘数日，以遂骑乘名驹的宿愿，仁宗对
燕王一向以叔侄相视，执礼也极为恭谨，所以立即谕令左右，将「玉逍遥」送往燕王府。
「玉逍遥」偕同鞍具及弁夫，一并被借送到燕王府，遇了几天之后，燕王选择了一个天高气爽、朗日和绚的好日子，打算骑乘「玉逍遥」到郊外去踏青观景。弁夫一早起来就到马房去把「玉逍遥」洗刷一番，喂过草料，装上鞍佩，牵到大厅?前，等待燕王就鞍策辔。 燕王打点停当，走出大厅来到雨檐前，从弁夫手中接过缰绳，举足踏上马蹬，跨步骑上马背，坐定之后准备策马出府上路，燕王启手放缰以足踝马刺连扣
马腹几次，可是「玉逍遥」仍然站在原地伫立不前，并仰首长啸不已，燕王与弁夫以及侍卫家丁，无不大为诧异，弁夫一连重策数鞭，「玉逍遥」仍然是站立原地不动，燕王既感到奇怪，也觉得扫兴，无可奈何，祇将作罢取消郊外之行，第二天就把「玉逍遥」送还给仁宗。
仁宗闻及也感到奇怪，一向顺从听命，善体人意的「玉逍遥」，在
燕王御下，虽重鞭累策，竟然会驻足不前，伫立不动，对于这种难以解释的反常现象，负责乘兴的内待大臣，谁也不敢掉以轻心，再让皇帝乘骑，万一皇上策缰，一旦「玉逍遥」野性一发，不听使唤问题还小，要是任性撒野、乱蹦乱跑，出了差错，惊了圣驾，或者是有了个三长两短，谁也担待不起，负不了责，于是下令弁夫把「玉逍遥」送去城南官马场暂时寄养，观看一阵子再说，仁宗在无可奈何的情况下，只得勉于同意，但总难以抑制住对「玉逍遥」那份观舆思乖，见轿忆马的思念。
因而每隔不久，就拉点时间去看看「玉逍遥」的饲养情形，往往有按捺不住再乘骑的那份冲动，在随行大臣劝谏无效之后，只得由侍者护卫及马场人员，作万全的准备之下，仁宗再又跨上了「玉逍遥」的背上，初助徐步缓行，继而狂奔急驰，但步履灵活轻快依旧，反应锐敏矫如昔，绕场数周，仁宗在诸大臣
众目睽睽之下，平安无事地尽兴收缰下马，仁宗分别赏赐各有关人员之后，谕令将「玉逍遥」拨回禁内御马场饲养。嘉佑八年公元一○六三年，仁宗驾崩，葬于河南巩县永昭陵，「玉逍遥」在仁宗驾崩后数日，日夜悲鸣长啸，一连数日不食不渴，终于死去，弁夫收其尸予以敛葬。
（1）骏马名。宋·张邦基 《墨庄漫录》卷五：“神庙朝御马有曰玉逍遥者，盖赭白也。” 宋·邵伯温《闻见前录》卷二：“仁宗御马有名玉逍遥者，马色白，其乘之，安如舆辇也。” 元·本 高明 《
琵琶记·新进士宴杏园》：“[末白]有甚好名？[丑白]飞龙、赤兔……玉逍遥。”
（2）饰玉的
鞍座。元·欧阳玄《大明殿早朝》诗：“駞背负琛金络索，象身备驾玉逍遥。”