出身寒微,小时无力入学,在家牧羊。于书房外听书被塾师发现,过人的记忆力使塾师吃惊,便送书于他。后游学泾阳书室,昼做佣工夜默诵,为塾师所识。定交观摩,学业大进。他恐学习懈怠,便自置厚砖1块,每省有过,即焚香长跪,尔大德,终身无欺。”他因勤苦自学,于康熙十一年(1672)中解元,十五年(1676)中进士,授
翰林院检讨,后改授
翰林院庶吉士。然而他不遽仕递,不久,因病辞归故里。当时被称为“北方真儒”的
李二曲(李颙,又名李中孚)主讲于
关中书院。王自揣未信,问道于李。晤谈之后,李赞王“质淳行笃”,“善读善阐 ”,退而慨叹:“此真为(知)己者也。”李为有这样的门生而自慰。康熙二十二年(1683),陕西巡抚
张汧(
方伯)亲临探望,称王为“笃志力行君子”,后门生求学不断。他晚年虽背部生疮,因病家居6载,失血7次,自觉病危,但仍勤奋写作,以四书原文为经、自己见解为纬,著成《四书心解》及《偶思录》。“其言独抒所见,不依傍程、朱之说,而其融会贯通,头头是道,实能得人心之所同然,发前人之所未发”(路德序言)。现代中国著名思想史学者西北大学张岂之教授说:“此书对于全面了解明清之际及清代初年中国思想界的发展动向有一定作用。”