王家桢（1581年-1644年），字正之，别号轩篆。北直隶长垣人。明末军事、政治人物，烈臣。官至户部左侍郎、兵部左侍郎，曾代理户部尚书职。

王家系洪武年间洪洞县迁民。先是在恼里镇的东部（现属山东东明县）落户，再辗转定居于樊相邢固屯村。后，王家桢的父母迁居长垣县城北街。

王家桢兄弟两人，兄名王钦公。王家桢十二岁丧母，“其哀震动邻里”。王家桢大器晚成，传说他长到十岁还不会说话，然而七岁时已通晓天文地理，并能给邻近一私塾堂的老师改文章。老师在翻阅文章时，发现有人改过，且改的十分妥切。老师暗自发现是一个七岁孩子改的，感到十分稀奇。于是，他随即到了王家桢家里，将王家桢替他改文章的经过说给家长，并动员家长让他上学。

入学后，王家桢天分极高，一点即通。历年书院小考，他都名列前茅。随后，在内黄府科考试中，他又争得第一。

王家桢从小喜欢兵书。他十多岁就会背诵《孙子兵法》、《鬼谷子》等军事著作。他与同伴玩耍时，往往将大家分成队列，摆上八卦阵，互为敌方，模拟战争场面。他充当大将军，发号施令，八面威风，使小伙伴们打得难解难分，甚至头破血流。

王家桢身材伟岸，仪表堂堂，口才极佳，知识渊博，滔滔不绝。被邑人称为“王铁嘴”。

万历三十一年（1603年），王家桢中癸卯科举人。

万历三十五年（1607年），王家桢中丁未科进士，名列二甲第四十七名。

万历三十六年（1608年），王家桢任刑部主事。刑部是六部之一，它分设刑部司、都官司、比部司、司门司，王家桢所在的是刑部司。刑部主事为正七品。

万历三十六年，朝廷内忧外患，锦州、松山、军队哗变；京师下冰雹；南直隶发洪水；北直隶发生大地震；朵颜部大举进犯蓟州；辽东已成乱局……；吏部、礼部无尚书无侍郎；兵部尚书李化龙为“光杆司令”；刑部更是无人问事。积案如山，大案要案无人问津。

王家桢属新科进士初援官职，豪情满怀。只要是报到刑部司的案件，长官不管，他管!只要一经他手，必定要问个水落石出。

甲申（1644年）三月十九日，李自成攻入北京城，并举行了入城式。崇祯皇帝自缢于煤山。王家桢得到崇祯帝已殉社稷的消息后，面北哭泣数日，不进粒米。

不久，李自成的大将刘芳亮率领大军攻下长垣县城，大顺军新县令李伯元走马上任。王家桢遂命长子元玠与邑进士杨希震等谋杀李伯元，不幸事情泄露，元玢与杨希震被杀。王家桢知道自己无力回天，遂投环自杀，享年六十三岁。

王家桢一生可谓十分悲壮。

他在官场两起两落，为大明江山呕心沥血，南征北战，戎马一生。他从小立志效忠朝廷，成一代伟业，终因大明王朝气数已尽，时代潮流滚滚向前，以一己之力，终不能如愿，此情此景真乃可悲可叹。

王家桢死后葬于樊相镇邢固屯村西北三百米处。此墓于一九八五年被该村王氏后裔自行毁坏。出土的有价值的东西被王氏后裔变卖，用于购置大伙食堂所用炊具。另出土青石墓志铭一合，现存村内。该墓志铭一九七八年九月被公布为县级文物保护单位。