王庆云，略阳郡（今甘肃省天水市）人，祖籍龙涸（今四川省松潘县），吐谷浑部族。北魏末年关陇起义领袖之一。

王庆云，男，略阳郡（治今甘肃天水东北）龙涸胡（属吐谷浑部族）人。北魏历史人物。

北魏永安三年（530）四月，在高平郡（今宁夏固原）称帝的万俟丑奴被北魏官军擒获，押赴洛阳斩首，其部众尽皆投降了北魏朝廷，只有行台万俟道洛不肯归顺，率麾下六千余人逃入山中。不久，万俟道洛连遭魏军追剿，不得已率领余部败逃入陇山，投归了据守水洛城的王庆云。万俟道洛果敢过人，骁勇绝伦，王庆云得到这员骁将，欣喜异常，以为有其相助，自己大事可成，遂胆气大壮，于当年六月在水洛城称帝，署置文武百官，拜万俟道洛为大将军。

王庆云自称帝到败亡，半个月。