主编了《
中医风湿病学》、《中国风湿病学》、《
风湿病诊断治疗学》、《中医心病诊疗规范》、《中医心病治法大全》、《今日中医内科》等，合编《痹病论治学》、《
临床中医内科学》等15部著作，发表论文40多篇。
承担过国家七五、八五中医药治疗类风湿关节炎和
中国中医研究院“中药治疗痛风”的科研课题。承担了风湿病系列药（湿热痹冲剂、
寒湿痹冲剂、尪痹冲剂、瘀血痹冲剂）的研发工作。在路志正、焦树德、谢海洲等老前辈的带领下，一直担任风湿病分会秘书长工作。牵头组织全国中医风湿病专家制定了中医风湿病（骨痹、脉痹、筋痹、肌痹、肉痹、顽痹、燥痹）的诊断与疗效评定标准，制定了病名、证候、诊断、治疗、疗效判定标准。如病名方面将痹证改为痹病，现改为风湿病，使其病名更趋合理。为中医风湿病向规范化、标准化发展起到了积极的推动作用。
中华中医药学会常务理事，中华中医药学会风湿病分会主任委员，中华中医药学会急诊分会副主任委员兼秘书长，国家医保咨询专家，
国家基本药物评审专家，国家中药品种保护评审委员，国家药典编委，
世界中医药学会联合会工作咨询委员，中医药发展国际基金会副主席，
中国药物滥用防治协会常务理事兼副秘书长，
中国中药协会常务理事，中华医学会医疗事故技术鉴定专家，《中国中医风湿病杂志》主编，《中国中医急诊杂志》副主编《中医杂志》、《
中国中医药信息杂志》、《中药材》杂志编委。
学术方面，在总结古今专家和老师经验的基础上，结合自己的临床体会，提出了许多新的观点，如“痹从内发”、“痹必挟瘀”、“扶正培本”、重视脾胃、健脾化湿、守法守方、内外结合、综合治疗等新观点。
近年来先后应邀去美国、日本、法国、瑞士、英国、德国、荷兰、泰国、印度、沙特、巴西、加拿大、澳大利亚、意大利、中国台湾地区、中国香港地区、中国澳门地区等国家和地区进行中医风湿病的学术交流、教学和医疗等，受到普遍欢迎和高度赞扬。
在2015年全国两会上，王承德说，
医学论文造假的现象越来越普遍，医学论文造假的背后，是医生职级晋升、评职称都必须达到一定数量的论文要求，很多医生在繁重工作外，都要忙着医学论文，没有时间只能造假。职级晋升不光要看年头，还得考专业外语，看论文和科研项目数量。“高职低能的大夫就这么形成了，能不能给医生减点压，定个合理的考评标准，治病救人才是本职工作。”