王承裕（1464-1538年），字天宇，号平川，陕西三原县人。明朝时期大臣，吏部尚书赠太师王恕之子。

王承裕（1465～1538），字天宇，号平川，明朝大臣，三原县北城人。吏部尚书王恕的幼子，父任河南左布政使时生于官邸，此后，一直与父亲生活在一起。七八岁时所作的《屋隙诗》中即有“风来梁上响，月到枕边明”的佳句。十四五岁时，在南京随莆田县萧先生读书，萧先生令其连续侍立三日，一无所授。回家后对父亲说：“萧先生待儿如此，是认为我不值得教么？”王恕说：“好啊！值得教啊！这才真正是你的老师！”由此尊敬老师，喜欢读书，日有所进。十七八岁时即著《进修笔录》一书，经崇仁县吴宣作序，流传于世。20岁时又著《太极动静图说》。成化二十二年（1486）22岁，乡试中举。

成化二十三年（1487），明孝宗即位，征召王恕入朝，拜为吏部尚书。王承裕随父进京，经常代为接待来访宾客，得以与当时名流交往，由此见闻益广，学业猛进。弘治六年（1493），举进士，适逢父亲受到排挤，致仕归里。王承裕遂告假回家，侍养父亲。在此期间，他开门授徒。起初借僧舍为讲堂，题名“弘道书屋”，弘治八年（1495），因求学者日众，僧舍不能容纳，众议募捐，于是，借永清坊普照寺废院创建了“弘道书院”。书院以“父子亲、君臣义、夫妇列、长幼序、朋友信”为治学准则，以“博学、审问、慎思、明辨、笃行”为检验标准，把“赞化育、参天地”视为宏道之极功，并依据白鹿洞书院教条订立学规20条，以约束诸生。书院有考经堂，藏书逾千卷，王承裕亲自授课，其讲学“宗程（程颢、颐程）、朱（朱熹）以为阶梯，祖孔（孔子）、颜（颜渊）以为标准”。师道自居甚严，弟子咸知敬学，故自树而成名者甚众。礼部主事王云凤曾为其作《弘道书院记》以述其事。

过了几年，孝宗授王承裕兵科给事中。在任期间，他出京治理山东、河南屯田，减登州、莱州二府粮额为三亩征一斗，归还了青州、彰德二府早先钦赐给王府的360余顷军田；两次出使藩国，馈赠一无所受；有《时政》、《先务》等疏，皆切中时弊。武宗即位后，升任吏科都给事中。正德元年（1506），太监刘瑾专权，群臣多出其门，王承裕上疏请求进用君子、斥退小人，冒犯了刘瑾，罚王承裕出粟300石，输送边疆。正德三年（1508），父亲去世，王承裕回家守孝。孝满时，刘瑾已经伏诛，遂以原官迁太仆寺少卿，后为太仆寺卿，调南京太常寺卿。

正德十四年（1519），宁王朱宸濠在致仕都御史李士实、举人刘养正的策划下，起兵谋夺帝位。他们从南昌出鄱阳湖，声言直取南京。在南京的大臣分城守卫，王承裕与家人诀别，守通济门。城内有人藏匿兵器，图谋为叛军内应，此事被王承裕发觉，处以极刑，城内随之安定。正德十六年（1521），世宗即位，论御贼功，王承裕受到白金文绮的赏赐。嘉靖二年（1523），迁南京户部右侍郎，提督仓场，不久又回户部，为世宗所器重，赐给其父献皇帝朱祐杬御书“清平正直”四字。嘉靖六年（1527），升任南京户部尚书。其间，清理逋税170万石，积累羡银48000余两。在职3年，于嘉靖八年（1529）致仕。林居10年，嘉靖十七年（1538）去世。终年74岁。赠太子少保，谥康僖。

王承裕致仕回家后，将其全部精力用在了读书和教人上面。他讲学授徒甚众，其佼佼者有马理、秦伟、郝世家、雒昂、强原、李伸、赵瀛、秦宁、王佩、李结等。所著除《进修笔录》及《太极动静图说》外，还有《论语近说》、《论语蒙读》、《谈录漫语》、《星轺集》、《辛巳集》、《考经堂集》、《庚寅集》、《谏垣奏草》、《草堂语录》、《三泉堂漫录》、《厚乡录》、《童子吟稿》、《婚礼用中》等书，所述有《横渠遗书》、《太师端毅公遗事》等书行世，为明代关学的重要人物之一。