王翁须（？―公元前91年），广望侯国（今河北清苑）人，史皇孙
刘进的妻子，汉宣帝刘询的母亲。
四五年后，王翁须被卖给邯郸人贾长儿，从此与父母不通音信。
天汉年间（前100－前97年），大约因
史皇孙刘进年纪渐长，
刘据与
史良娣计划为儿子选择服侍的人，故遣
太子舍人侯明前去赵国邯郸求歌舞女。年值豆蔻的王翁须因此中选，与另外四位歌舞女一起被贾长儿送至长安，入太子家为
家人子。
征和二年（前91年），王翁须生下儿子
刘病已，其身份因此成为“皇孙妃王夫人”。宣帝出世才几个月，卫太子、史皇孙败亡，太子宫的家人子们都牵连被害，她们的尸体也没能收殓下葬，只有宣帝保全了性命。而皇孙妃王翁须与其夫
刘进及其小姑（
刘据之女）葬在广明。
本始元年（前73年），王翁须以皇孙妃王夫人的身份被追尊为悼后，其
寝园遂称悼园，有
长丞奉守。
元平元年七月庚申日，
刘询即皇帝位。
本始元年六月，下诏说“故皇太子葬在湖县，还没有谥号和一年四季举行祭祀的祠庙，要议定谥号、建置陵园及安排守陵民户。”有关官员奏请说：“礼法规定‘做了人家的继承人，就要做人家的儿子’，所以自己的亲生父母就降位屈尊享受不到祭祀，这是出自对祖宗的尊崇。陛下是孝昭帝的继承人，要继承对祖宗的大祭，制定礼仪不能逾限越规。要恭谨行事，依照孝昭帝之所定：故皇太子的陵墓建在湖县，
史良娣的陵墓建在博望苑北边，您生父
史皇孙的陵墓在广明苑墙北边。谥法说‘谥，就是对生前行为的考实评定’，我认为您亲生父亲的谥号可为悼，亲生母亲为悼后，比照诸侯王的规格建立陵园，配置供奉采地三百户。故皇太子谥号为戾，配置供奉采地二百户。史良娣为戾夫人，配置守坟户三十家。陵园设置长、丞等官职，设置周卫供奉守护。”于是以湖县阕乡邪里聚为戾园，长安白亭以东的地方为
戾后园，广明苑的成乡为悼园。都建陵改葬。
八年后的
元康元年，丞相
魏相等人上奏：“《
礼》载‘父亲是士，如果儿子做了皇帝，父亲也要以皇帝的标准来祭祀’。悼园应该上尊号为
皇考，建立祠庙，在陵园的基础上建立寝殿，按时在此祭奠供享。增加供奉陵户满一千六百家，在此建置奉明县。尊戾夫人为戾后，设置陵园和供奉采地，还要增加戾园、戾后园的采地民户，各满三百家。”于此年夏五月，建立皇考庙。增加奉明园户口设置奉明县。
地节二年（前68年），宣帝找到了外祖母王媪，王媪的儿子王无故、王武都随使者进殿。坐的是黄牛车，故百姓称为“黄牛媪”。
起初，汉宣帝即位后，多次派使者寻找外婆家，由于时间久远，线索多似是而非。后来找到了王媪，就派
太中大夫任宣与丞相、御史的属吏到她的乡里访问知情人，都说王媪是宣帝的外祖母。媪自言叫妄人，出生于
涿郡蠡吾平乡。十四岁嫁与同乡王更得为妻。王更得死后改嫁与广望人王乃始为妻。生下儿子王无故、王武，女儿王翁须。王翁须八九岁时，寄居在广望节侯之子刘仲卿家中，刘仲卿对王乃始说：“把翁须给我，我来供养并教育她成人。”王媪还为女儿王翁须做绢质单衣，送到刘仲卿家。刘仲卿教王翁须歌舞，常往来母亲家取冬夏衣。
四五年后，王翁须对母亲说：“邯郸贾长儿要买歌舞女，刘仲卿想把我卖给他。”王媪与王翁须逃走，到了平乡。刘仲卿带着王乃始共同寻找王媪，王媪惶恐焦急，将王翁须送回刘仲卿家，说：“我女儿到君家，并未曾收君的
聘币，为何要将她卖与他人？”刘仲卿作答：“不是的。”几天后，王翁须乘贾长儿的车马过自己家门，叫道：“我还是被卖给了人家，要走了，要到柳宿去。”王媪与王乃始到柳宿去，见到翁须后抱头痛哭，王媪说：“我打算替你去告状。”翁须安慰说：“母亲就顺其自然吧，哪里不是一样安居呢？告状是没什么益处的。”王媪与王乃始回家筹集费用，随后又赶到中山卢奴，见到王翁须与五位歌舞女同处，王媪和王翁须同宿。
贾长儿的妻子贞及教歌舞的人遂说：“前二十年，
太子舍人侯明从长安到此地求歌舞女，要带走王翁须等五人。贾长儿送她们到长安，都入了太子家。”还有广望三老更始，刘仲卿之妻其等四十五人所提供的情况，都互相符合。
于是负责调查的
太中大夫任宣奏明王媪是悼后母亲属实。汉宣帝予以召见，赏赐王无故、王武爵为关内侯，短期内，赏赐以巨万计。不久，制诏御史赐外祖母号为博平君，以博平、蠡吾两县一万二千户为汤沐邑。封舅父王无故为平昌侯，王武为乐昌侯，
食邑六千户。
原先，王乃始以
本始四年病死，后三年，家乃富贵，追赐谥为思成侯。诏令涿郡为其修缮房屋故居，建立园邑四百户，派长丞按规定奉守。一年后，博平君去世，谥为思成夫人。下诏迁移思成侯与她合葬于奉明顾成庙南，设置园邑长丞，撤销涿郡思成园。王氏封侯的二人，王无故之子
王接为
大司马车骑将军，而王武之子
王商官至丞相。