王舍城（Rajgir），是
印度次大陆的佛陀时代（公元前6-前4世纪）
十六大国之一的摩揭陀国早期的都城。公元前684年，
摩揭陀国定都在旧王舍城，此城因毁于火灾，向北迁移到4千米外的新城。
王舍城，是
梵语राजगृह（拉丁转音：Rāja-gṛha）、
巴利语Rājagaha的意译，音译则作罗阅祇伽罗，“罗阅祇”（Rāja）意为王舍，“伽罗”（-gṛha）意为城，音意合译为“罗阅城”等。玄奘则将新城音译作曷罗阇姞利呬城，旧城音译作矩奢揭罗补罗城。此外还有其它译法。
公元5世纪，
法显《
佛国记》中记载，王舍新城“是阿阇世王所造，中有二僧
伽蓝。出城西门三百步，阿阇世王得佛一分舍利，起塔，高大严丽。出城南四里，
南向入谷，至五山里。五山周围，状若城郭，即是芊沙王旧城。城东西可五、六里，南北七、八里。”“城
东北角曲中，耆旧于庵婆罗园中起精舍，请佛及千二百五十弟子供养处，今故在。其城中空荒，无人住。”“出旧城
北行三百余步，道西，迦兰陀
竹园精舍，今现在。”
公元7世纪，玄奘《
大唐西域记》卷八记载，“上茅
宫城，摩揭陁国之正中，古先君王之所都，多出胜上吉祥
香茅，以故谓之上
茅城也。崇山四周，以为外郭，西通峡径，北辟山门，东西长，南北狭，周一百五十余里。
内城余趾周三十余里。羯尼迦树遍诸蹊径，花含殊馥，色烂黄金，暮春之月，林皆金色。”“曷罗阇姞利呬城。(唐言王舍。)外郭已坏，无复遗堵。内城虽毁，基址犹峻，周二十余里，面有一门。”“逮无忧王迁都波吒厘城，以王舍城施婆罗门。故今城中无复凡民，惟婆罗门减千家耳。”
佛陀逝世后，摩竭提国
阿阇世王分得一份佛舍利，迎请回国，在新王舍城外建设了
舍利塔，后为
阿育王所破，将其中90%佛舍利取出，分到印度次大陆其它地方供养。此塔今已不存，故址在今拉杰吉尔火车站路上，地理坐标：北纬25.0323005度，东经85.4159802度。
竹林精舍，也名迦兰陀竹园（Kalaṇḍaka Venuvana），位于新、旧王舍城之间，相传是迦兰陀长者皈依佛陀后献出的竹园，也是佛陀在创立佛教后所接受的第一片土地馈赠。在佛陀
初转法轮2年后，即公元前533年，竹林精舍落成，佛陀曾在此长期居住。10年后，当由舍利弗监造的
舍卫城祇园精舍落成后，佛陀随有冬住竹林、夏居
祇园的基本弘法规律。佛陀曾在此寺宣讲：《
般若经》、《法华经》、《
无量寿经》等。地理坐标：北纬25.0215921度，东经85.4163861度。
耆婆伽梨园（Jivakamravana），地处旧王舍城的东北角，是摩竭陀频毗娑罗王的庶子——耆婆伽王子捐赠给佛陀居住的
芒果园，该王子是当时王舍城内最著名的医师。据《
增一阿含经》等记载，阿阇世王继位后，对佛教有所限制，耆婆伽王子借在宫内给其治病的机会，劝阿阇世王到梨园纾困解惑。阿阇世王潜行到梨园，聆听佛陀为众人说法后解悟，皈依佛教，成为佛教的护法王之一。遗址地理坐标：北纬24.9844136度，东经85.4360919度。
根据佛典记载，公元前494年，
摩揭陀国发生了一场极其血腥的王权争夺战，频毗娑罗王的儿子阿阇世王（Ajàtasatru，意译：未生怨王），把父王关押起来，不给饭吃，母后每天悄悄送去食物，最后以儿子登基为结束。关押父王的监狱，在旧王舍城内，地理坐标：北纬24.9983046度，东经85.4311473度。
佛陀初转法轮后，来到旧王舍城，在城外东面的
灵鹫山（Gridhkut Hill，又译
耆阇崛山等）的石窟中继续修行，并向
摩揭陀国王频毗娑罗（Bimbisara）和佛教信徒们宣讲了《佛说
首楞严三昧经》等重要
佛教经典。灵鹫峰顶（Gridhkut Vulture Peak），地理坐标：北纬25.0018945度，东经85.4410116度。
公元前486年3月15日，佛陀在拘尸那揭罗城郊外逝世。随后，阿阇世王（Ajàtasatru）不仅派人迎请佛陀舍利供养，而且襄赞在旧王舍城举行佛教
第一次结集，具体地点在城外西面的毕钵罗山七叶窟（Saptaparni Caves），历时一个
雨安居（约为6-8月份），在
大迦叶的主持下，由
阿难主述，经过参会500名罗汉共同讨论确认，将佛陀的思想进行了归纳整理，形成了佛教教义系统。地理坐标：北纬25.0136915度，东经85.4078717度。
1969年，在新、旧王舍城间的拉特纳吉里山（Ratnagiri Hills）顶，由日本出资修建了世界和平塔（Vishwa Shanti Stupa，全世界共80座），通有索道，成为该地区的著名旅游景点，地理坐标：北纬25.0046941度，东经85.4270343度。