王郢生年、籍贯均不详。875年任浙西狼山（今江苏
南通）
镇遏使，为镇海节度使赵隐属下。当年，他和68员将领获得战功，但赵隐拒绝给他们物质奖赏，只给他们加衔。王郢等人索取物质奖赏不得，便发动兵变，以王郢为首，从武器库夺取兵器，劫掠附近地区，叛军很快扩大到一万人，攻占
苏州、
常州，建立舰队使他们得以在
长江上下游和东海岸畅行无阻。他们在镇海、
浙东、福建地区肆意劫掠。（《
资治通鉴》卷二百五十二）876年，
唐僖宗任前严州刺史高杰为左骁卫将军，充沿海水军都知兵马使，率舰队对抗王郢，但高杰并未取胜。但不久，王郢试图和
温州刺史鲁寔谈判，试图重归朝廷并重获任用。鲁寔支持王郢的请求，朝廷最初也接受了，但要求王郢放弃军队到
长安朝见皇帝，再行任命。王郢没有前往，拖延了半年。随后，他又提出任望海镇遏使，被朝廷拒绝，朝廷任他为右率府率，并声称允许他保留劫掠所得的财物。（《
资治通鉴》卷二百五十二）
877年春，王郢引诱鲁寔上船后将其擒住，鲁寔所部逃散。朝廷闻讯，任右龙武大将军宋皓为
江南诸道招讨使率一万五千人讨伐王郢。王郢攻占望海，劫掠
明州、台州，攻占台州，迫使刺史王葆撤退到唐兴。僖宗命镇海、浙东、福建三镇提供战船对抗王郢。（《资治通鉴》卷二百五十三）
但当王郢回到镇海劫掠时，新任节度使
裴璩聚集军队，拒绝迎战王郢，还诱降了王郢的部将
朱实，封他为
金吾将军。朱实率六七千人投降，王郢的部众开始散去。王郢聚集余众，退到明州，
甬桥镇遏使
刘巨容以筒箭射杀王郢，王郢之乱就此平定。（《资治通鉴》卷二百五十三）