珠海公交10A路运营于中国广东省珠海市香洲区，于2008年6月18日开通，为市区线路，隶属珠海公交巴士有限公司香洲分公司体育南站和金鼎站。

2008年6月18日，为方便北师大、北理工师生出行，珠海公汽开通“北师大－拱北”的珠海公交10A路，线路初期配车均为抽调自珠海公交10路的厦门金龙XMQ6113GJ型非空调巴士，收费2元。10月，珠海公交10A路增设空调车服务，投入两部厦门金龙XMQ6116G4型空调巴士运营，收费3元。

2009年10月1日，珠海公交10A路部分车辆更换为厦门金龙XMQ6119G型空调巴士。

2010年8月，因拱北片区交通拥堵，珠海公交10A路首末站调整至“华润万家”东侧。10月1日，因港湾大道改造完毕，珠海公交10A路双向增停“宝莱特科技”（“国际赛车场”和“官塘”之间），双向取消“华子石西”、“契爷岭”、“叠石”、“渔村”。

2011年11月，珠海公交10A路金鼎分公司派车更换为珠海广通GTQ6117N4GJ5型LNG空调巴士。

2012年12月31日，因广珠城轨全线通车，城轨配套站场同步启用，珠海公交10A路首末站由“北师大”迁移至“城轨唐家湾站”。

2013年3月9日，通过广泛吸取乘客意见，珠海公交10A路实施“联合国际学院”至“城轨唐家湾站”的免费换乘方案。11月30日，珠海公交10A路由“拱北万家”调整至“拱北口岸总站”始发。

2014年1月15日，珠海公交10A路调整发车时间，“拱北口岸总站”首班由06:30提前至06:20发车，末班时间不变。3月9日，为方便北师大附中学生上学，珠海公交10A路于返校日增设绕行“北师大附中”的特别班次，拱北口岸总站发出时间为13:00-17:30。9月30日，珠海公交10A路取消停靠“北岭”站，增停“摩尔广场”站。12月28日，珠海公交10A路双向增停“契爷岭”站。

2015年6月15日，因唐家市场路口设立红绿灯并开放路口，珠海公交10A路更改为双向经停“花果山、海怡湾畔南门、北师大附中”站，同日取消“北师大附中”特别班次。

2016年2月，珠海公交10A路全线派车更换为珠海广通GTQ6105BEVB2及GTQ6105BEVB3型纯电动巴士。

2017年12月，“白沙（经济港）”站更名为“白沙（魅族）”，“国际赛车场”站更名为“国际赛车场（经济港）”。

2018年4月10日，珠海公交10A路在“美丽湾”与“银星花园”站之间增设“凤凰湾”站。6月26日，珠海公交10A路部分广通GTQ6105BEVB2、GTQ6105BEVB3配车更换为广通GTQ6121BEVBT3、广客GTZ6119BEVB2。8月16日，珠海公交10A路其中一台配车更换为广通GTQ6111BEVBT1。9月，金鼎、香洲分公司分别于5日、7日将珠海公交10A路派车更换为广通GTQ6126BEVBT3。11月18日，珠海市实行全城公交统一一票制1元，珠海公交10A路票价由空调车3元调整为空调车1元。12月5日，受山房路、华夏路道路封闭施工影响，珠海公交10A路临时调整运行路线，双向临时取消“花果山”、“海怡湾畔南门”、“北师大附中”站，并双向增停“港湾一号”、“渔村”、“海怡湾畔”站。12月30日，珠海公交10A路恢复原线行驶。

2019年4月5日，“联合国际学院”站更名为“长南迳古道北”。6月30日，因金凤路调头口调整至北师大体育路口，根据道路条件，珠海公交10A路临时取消停靠“长南迳古道北”。8月9日，珠海公交10A路减少3部配车，其中香洲分公司（金鼎站）减少2部，香洲分公司（香洲站）减少一部，总配车数由15部减至12部，班次间隔由12-15分钟一班调整为16分钟一班。

2020年2月5日，根据省重大公共卫生事件响应和部署，为遏制疫情蔓延势头，进一步加强新型肺炎防疫工作，珠海公交10A路临时停运。2月24日，珠海公交10A路恢复营运。3月3日，珠海公交10A路往拱北口岸总站方向：经“珍珠乐园”站后，恢复行驶港湾大道、华夏路、唐乐路、港湾大道，接回“唐家”站后按原线运行；单向恢复停靠“北师大附中”、“海怡湾畔南门”、“花果山”站，取消临时增停的“海怡湾畔”、“渔村”、“港湾一号”及原“唐家市场”站。3月5日，珠海公交10A路临时取消“唐家市场”（唐乐路上单边站）、“花果山”、“海怡湾畔南门”、“北师大附中”站；双向临时增停“唐家市场”（港湾大道东侧站）、“港湾一号”、“渔村”、“海怡湾畔”站。4月19日09:00，因北师大下穿隧道开通，周边交通组织发生变化，珠海公交10A路临时取消“北理工南门”、“京师家园”、“北师大”双边站及“长南迳古道北”东侧单边站。后因金琴快线的道路条件限制，不再恢复停靠上述站点。

2021年8月4日至17日，根据疫情防控要求，珠海公交10A路往拱北口岸总站方向需在“华侨宾馆”清客，返程不变。同日，珠海公交10A路班次间隔临时调整至32分钟。

2022年2月16日，珠海公交10A路高峰期增投2台车辆运营，尖峰计划班次间隔由16分钟缩短为10-15分钟，平峰约16-20分钟。9月24日，为方便市民出行，珠海公交10A路在“梅华东”与“华子石东”站之间，双向增停“华子石西”站。11月20日，珠海公交10A路增投2台高峰期配车。

2023年7月14日，珠海公交10A路往拱北口岸总站方向增停“白埔路口”站。7月25日，珠海公交10A路优化调整局部运行路线。往城轨唐家湾站方向：由“拱北口岸总站”始发后，调整行驶友谊路、水湾路、粤海东路、迎宾南路， 接回“华侨宾馆”站后按原线运行，沿线增停“水湾路南”、“粤海东”、“银都”站；返程（往拱北口岸总站方向）不变。9月19日，珠海公交10A路往城轨唐家湾站方向增停“白埔路口”站。

自2024年2月7日起，10A路在“银坑”与“鸡山南”站之间双向增停“叠石”站。

珠海公交10A路线路长度为上行31千米、下行27.3千米，起于拱北口岸总站，途经华侨宾馆、香洲总站、唐家等主要区域，止于城轨唐家湾站，线路上、下行分别设车站42、37座。

珠海公交10A路首末班时间如表格所示。

珠海公交10A路为无人售票一票制线路，票价为空调车1元/人，持珠海通实体卡或NFC卡120分钟内与B线及Z线换乘免费。各支付方式对应的实收票价如下：