理论联系实际原则，是指教学必须坚持理论与实际的结合与统一，用理论分析实际，用实际验证理论，使学生从理论和实际的结合中理解和掌握知识，培养学生运用知识解决实际问题的能力。理论联系实际原则所反映和要解决的矛盾，主要是保证所学知识与其来源——社会实践不致脱节，学生掌握的知识能够运用或回到实践中去。
理论联系实际是人类认识或学习活动的普遍规律之一，是教学必须遵守的。不少教育家对这个要求从不同的
知行统一观出发作过理论探讨。在中国古代，
荀况就提出：“知之不若行之，学至于行之而止矣。行之，明也。”“知之而不行，虽敦必困”。
颜元反对“以空言立教”,主张学以致用,他把自己教学的地方命名为“习斋”。在西方，古希腊
智者派发表过这样的见解：“没有实践的理论和没有理论的实践都没有意义”。古罗马教育家M.F.昆体良以及
捷克教育家J.A.夸美纽斯、瑞士教育家J.H.裴斯泰洛齐等人，都重视教学中的练习和实习作业。但是在历史上，在存在剥削阶级的社会里，学校的
教学目的和
教学内容，决定了当时的教学必然带上
教条主义性质，书本与实际严重脱节。В.И.
列宁把它称之为旧社会留下的最大祸害之一。在理论上，绝大多数教育家对教学中理论和实践关系的理解，或者其命题本身就是
唯心主义的，或者停留在朴素唯物论或朴素
经验论水平上，都不能达到全面的辩证的认识，因而不能全面地解决教学中理论联系实际原则的问题。以美国教育家J.杜威为代表的实用教学论，则片面地主张“从
做中学”，忽视教学中系统理论知识的学习。
中国社会主义学校的教学，目的是要使学生获得理论和实践相结合的比较完全的知识，促进德、智、体全面发展。同时，根据
辩证唯物主义认识论的观点，在教学中，学生掌握知识的过程,实质上是一种认识过程,是在实践的基础上，循着由生动的直观到抽象的思维，并从抽象的思维到实践的路线进行的。而且，教学中学生的认识又是一种特殊的认识过程。它是学生在教师指导下，以掌握人类历史上积累起来的书本知识为主的认识过程。这些，决定了理论联系实际应该成为教学的基本原则之一。
教学中贯彻理论联系实际原则，最主要的是要正确处理好书本知识和现实生活实际的关系，关键在于保证理论知识的主导作用；同时在理论知识指导下，使学生从事各种实际活动。教学的主要任务是传授和
学习理论知识。基础理论知识反映了自然界、社会和人类思维发展的最普遍的规律，对实践具有广泛的适应性和指导作用。要在理论的指导下把教学和生活、间接经验和直接经验、观点和材料结合起来。结合教材的系统学习，恰当地联系社会主义具体实际，使学生了解所学理论知识的实际意义，帮助他们获得必要的直接经验和事实材料，以便他们更好地掌握书本知识和间接经验。教学中贯彻理论联系实际的原则，还要求创造多种多样的活动形式，使学生把知识运用于实践，如练习、实验、实习、参加一定的生产劳动和社会活动，学会读、写、算及其他一些学习的和劳动的基本技能，学会独立地创造性地运用知识。