电动车用电机一般是
直流电机,用有、无永久磁铁分类,有
永磁电机和
串激电机两类。电机旋转部分叫转子,不转动叫定子。永磁电机的转子或定子有一个是永久磁铁,另一个则是漆包线绕的线包;串激电机的转子和定子都是漆包线绕制的线包。同样功率的电机,永磁电机比串激电机省电。永磁电机磁铁怕高温,质量差110度就会退磁,好的可到140度;串激电机没有永久磁铁,不存在这个问题。市场上的货运三轮,电机功率一般在400-900瓦,都使用串激电机。代步三轮有300瓦就行了,电动自行车电机一般为180-250瓦,电动摩托350-500瓦,使用永磁电机。
永磁电机又分为
有刷电机和
无刷电机两大类。有刷电机和无刷电机有刷、无刷是有无电刷称
直流电机连续转动,是靠转子磁场和定子磁场的同性相斥、异性相吸进行的。线包里的电流在适当的机必须转换,否则就会吸死不转。有刷电机是靠换向器(学名叫整流子)和电刷的配合来自动完成,换向器和电刷装在电机内部。
一般有刷电机的电刷大约磨损2000小时就应该换新。普通轮毂电机和柱式电机(也有叫中置电机的)需要专业维修人员才能更换,而
串激电机普通用户自己就可以更换。电刷的磨损还与电流大小以及电刷含银量有关。货运三轮使用的串激电机电流很大,寿命到不了2000小时,几个月就得更换,碳刷含银量的多少价格相差很大.有刷电机对外只有两条连线,永磁有刷电机交换连线就可以改变转动方向;串激电机没有永久磁铁,转子和定子都是绕组,其中定子磁场也叫激磁磁场,个绕组是独立的, 当串联使用时,叫串激电机。串激电机对外虽然也是两条连线,不同于永磁有刷电机交换连线就可以改变转动方向,而是交换转子绕组(一对线)或定子绕组(一对线)之中的一对即可。 无刷电机顾名思义,电机内部没有电刷。绕组电流转换是靠外部的无刷速度控制器(以后简称无刷控制器)进行的。但是,无刷电机必须为
无刷控制器提供转子位置。常用无刷电机有8条引线,其中三条为粗黄、粗绿、粗蓝,是绕组引线,其余5条细线是转子
位置传感器引线。细红一般为正5伏,细黑是5伏负极兼信号公共端,细黄、细绿、细蓝是3个转子位置信号引线。无刷控制器就是靠它们提供的信号,来改变绕组电流方向的。电动车用无刷电机有60度和120度两类,从外表看不出来。无刷控制器也有60度和120度之分,电机和控制器必须配套。无刷电机和无刷控制器之间的8条连线有36种接法:60度的只有两种是正确的,一种正转,一种反转;120度的有6种是正的,3种正转,3种反转。度数不相配或接线不正确的结果是:不转、转动无力、振动,轻载电流大等。严重的可能损坏控制器或者电机内部的霍尔转子位置传感器。
有刷电机的优点虽然制造麻烦,但是技术成熟,配件易购,配套的有刷速度控制器(以后简称刷控制器)便宜;缺点是电刷严重磨损后,需要打开电机盖更换。无刷电机没有开盖更换电刷的问题,理论上比有刷电机省电,主观感觉有力;缺点是配套的
无刷控制器价格比有刷贵很多,故障率也高。无刷控制器的价格大幅度下降,质量提高。因此,采用无刷电机的电动自行车和
电动摩托车越来越多,大有取代有刷电机主导地位的气势。但是,维修问题困扰了大多 数维修工。因为,这个行业多数是修自行车和修摩托车改行的,对无刷电机和无刷控制器知之甚少。例如最简单的改变无刷电机转向问题,在交换转子
位置传感器第一和第三相的连线的同时,必须同时交换线包绕组第一和第二相的连线。而怎样确定转子位置传感器和线包绕组各自的3个位,绝大多数维修工不懂。当然,这里边有个客观原因,就是转子位置传感器和线包绕组各自的三条线虽然都是黄、绿、蓝,不同的厂家、不同的批次可能不同,第一相、第二相、第三相不是恒定的,无刷控制器也是如此,给维修造成了困难,就是说对应颜色接线不一定能正确旋转。
常见的电动自行车电机叫
轮毂电机,有可以装辐条和车圈的,有不另装辐条将电机和车圈做成一体的,后者业内也叫一体化轮毂电机,前者抗冲击好,对电机有利。一般电机速度3000转/分以上称之为
高速电机,1000转/分以下为
低速电机。有刷无齿轮毂电机可以做到600转/分以下。国家要求电动自行车的速度小于20公里/小时,折算为24(英寸)自行车约为200转/分左右。可以使用小齿轮带大齿轮减速,大齿轮(从动齿轮)与小齿轮(主动齿轮)的齿数比叫减速比,减速比大,扭力也大,爬坡有力。齿轮可以装在电机内部,也可以装在电机外部。有刷有齿、无刷有齿轮毂电机装在内部。
前面介绍的货运三轮则是两级减速,第一级在
串激电机内部,前面突起部位是一个
行星齿轮减速机构,其中行星齿轮是尼龙的,第二级在电机外部,电机输出是一个小齿轮,通过链条传动到三轮车车后轴,后轴装有大齿轮。涡轮蜗杆减速比虽然大,但能量传送效率低。直齿轮减速便宜,但是噪音大;斜齿轮或“人”字齿轮噪音小,成本高。
尼龙齿轮比金属齿轮寿命短,但是噪音小、便宜。 理论和实践证明:1,上述通过链条传动和减速的噪音小,效率高,机件好买,更换方便。2,电机装在轴的后部,前进不容易掉链子。
通常说的有刷无齿、无刷无齿和有刷有齿、无刷有齿指轮毂电机内部有齿轮无齿轮。相同功率的电机,有齿的比无齿的在启动和爬坡时有力,适合有坡的路况,而且
高速电机电机效率高。但是,这类电机寿命较低,而且配件难买,维修费用高。