上篇“控制原理及应用”的主要内容包括自动控制的基本要领自控系统动态分析基础、自控系统动态分析方法、直流调速系统技术基础、晶闸管调速系统的分析以及
电机扩大机调速系统的分析等六部分共六章。
下篇“控制技术及应用”的主要内容包括转速、电流双闭环直流调速系统（不可逆）分析、可逆直流调速系统分析、交流变频同调速系统分析、继电控制电路分析以及
位置随动系统等。此外，还有514C直流调速系统和MMV交流调速系统的设定调试、故障处理等实际操作指导，共七章。
《电气自动控制》主要是为高级维修电工远程多媒体教学而编写的，亦可用作传统教学面授的教材。可以用作维修电工技师及高级技师的培训教材，还可供大专、高职师生、工程技术人员参考。