白蹄乌，昭陵六骏之一，是有四只白蹄的纯黑色战马，为李世民与薛仁杲作战时的坐骑。据《全唐文》（卷l0）收录唐太宗昭陵《六马图赞》记载，骏与“白蹄乌”是武德元年（618）九月至十一月间，李世民与薛仁杲（薛举之子）在浅水原（今陕西省咸阳市长武县东北）作战时的坐骑，列于祭坛西侧三骏之末位（由南往北排列）。

隋大业十三年（617）四月，薛举、薛仁杲父子在金城（今甘肃省兰州市）郡起兵。七月，薛仁杲称帝。十二月，薛举父子竭动10万大军，想趁李渊父子立足未稳，夺取关中长安。次年六月，薛军占领泾州（今甘肃泾川县北五里），后一直开到豳州（今陕西彬县）、岐州（今陕西凤翔）一带。唐高祖李渊封李世民为西讨元帅，出兵抗击。两军在高（言庶）城（今陕西长武县北）一带相持了两个多月。十一月，薛军粮草不济，军心浮动，进退两难。李世民看准战机，连夜调兵谴将，趁机内外夹攻。李世民先用少量兵力在浅水原诱敌，拖住薛军精锐罗侯部，然后出其不意，亲率劲旅直捣敌后。他骑着“白蹄乌”，只带了数名精锐骑兵，率先杀入敌阵，薛军大乱，兵卒向折（言庶）城（今甘肃泾川县东北）溃逃。为彻底消灭敌人，李世民又催动“白蹄乌”，带领两千余名骑兵紧紧追赶，一昼夜奔驰二百多里，把薛仁杲败军围定在折慧城内，扼守关口要道，迫使薛仁杲率残部开城投降。浅水塬大战奠定了唐王朝立足关陇的政治经济基础。石刻“白蹄乌”筋骨强健，四蹄腾空，鬃鬣迎风，呈疾速奔驰之状，足见它当年载着李世民在黄土高原上急驰，追击薛军的情景。唐太宗给它题的赞语是：“倚天长剑，追风骏足，耸辔平陇，回鞍定蜀。”

关于“白蹄乌”的命名，千百年来，人们一直持是一匹有四只白蹄的纯黑色骏马的说法。但葛承雍先生研究认为，作为“天可汗”唐太宗赫赫战功的赞美之称和坐骑专名，“白蹄乌”的命名不足以说明李世民丰功伟绩的含义。他认为，“白蹄”二字来源于突厥语“bota”，意为幼马或幼骆驼，是“少汗”之意。“白蹄乌”应是一匹冠以突厥语“少汗”之意的荣誉性专名的坐骑，“在立有战功的黑马名称前带有赞美的称衔或加诸各种高贵的官号，其象征意义不仅符合突厥歌颂上层领袖坐骑的习俗，而且也符合唐人颂扬圣皇名君的传统作法。所以，突厥语‘少汗’ （bota）应该是汉语 ‘白蹄’真正的原意。”（葛承雍《唐昭陵六骏与突厥葬俗研究》，《中华文史论丛》第60辑。下文所引葛论出处相同）笔者查阅有关资料认为，葛先生之论当是。