该图从清朝
康熙时代开始绘制，历时一百九十六年，一九零四年才在上海出版，该地图是由皇帝和科学家长久考察研究而成。采用经纬度表示地面点位置的球面坐标与计里划方并存的制图方法，每方纵横各百里。地名沿革互异者，以
清同治元年（1862）勘定为准。
《皇朝直省地舆全图》为石板彩印，上海徐家汇土山湾出版，鸿宝斋代印。前言部分为余山天文台主办法国传教士蔡尚质所写。全图包括直省、府厅、州县等图，由二十六幅长57厘米、宽46厘米的彩图拼成，每幅图之间留有5毫米的空隙，便于折叠。用黑色表示线划要素，水部用蓝网线印刷，政区部分则用红、黄、蓝三色分别叠印而成。