清乾隆三十一年(1766年)武英殿刻本。版框21.8cm×16.2cm。半页11行,行20字,白口,单鱼尾,四周双栏。卷前有乾隆二十四年御制序、和硕庄亲王允禄等进表、乾隆三十一年七月福隆安等补纂告竣进表、允禄等29位纂修官职名、福隆安等39位补纂官职名。
《皇朝礼器图式》是记载典章制度类器物的政书,图文并茂,分为6部分:卷一、卷二为祭器,卷三为仪器,卷四至卷七为冠服,卷八、卷九为乐器,卷十至卷十二为卤簿,卷十三至卷十八为武备。每器皆列图于右,系说于左。每件器物的详细尺寸、质地、纹样以及与相应官职品级的对照,无不条理清晰,记载详备。《
四库全书总目》评述该书:“所述则皆昭典章,事事得诸目验,故毫厘毕肖,分寸无讹,圣世鸿规粲然明备。”是书对了解和研究清朝的典章制度具有重要意义。