皮皮鲁，诞生于1981年2月10日（
水瓶座），即农历辛酉年的正月初六。在结束了新年的迎来送往之后，
郑渊洁决定创造一个
中国式的童话人物：他学习成绩不好，也不喜欢受到死板的管理和约束（如驯
兔记，全班只有皮皮鲁没有乖乖失去自我变成真正的兔子）不是学校老师家长喜欢的那种乖孩子，但他心地善良、正义勇敢、聪明伶俐、敢于反抗生活中的不公平，还有些喜欢标新立异，有的时候和其他同学显得格格不入，身上有故事。郑渊洁觉得，一个能让孩子记住的童话人物，一定须要作者精心设计，反复书写，于是郑渊洁一直将皮皮鲁写到40多岁，还给他配了一个外国妻子——燕妮。
皮皮鲁是郑渊洁童话中最酷最帅的男一号。《皮皮鲁总动员》是作者近千万字作品中皮皮鲁故事的首度汇集，同时以皮皮鲁形象为线索，串联了郑渊洁童话中其他最受读者欢迎的精彩故事，堪称“郑渊洁童话观止”。
北京昨天下了入冬的第一场雪，正好迎接皮皮鲁和
鲁西西30岁生日。30年前的昨天，25岁的郑渊洁第一次写皮皮鲁和鲁西西；30年后的昨天上午九点半，在京举办皮皮鲁和鲁西西30岁生日庆典，
公证人员公证《皮皮鲁总动员》系列图书从2006年印数突破两千万。出版社公证印数，这在国内出版界是首次。
有136万
粉丝的郑渊洁微博全程直播，郑渊洁在专为皮皮鲁和鲁西西过30岁生日写的纪念文章中透露，1981年春节去太原过春节前，他决定利用这次较长假期写一部中篇童话。但串门拜年一天天过去，“非写不可”的日子逼近他了。“2月8日是正月初四，我开始在家构思中篇童话。我想写一部专门给男孩子看的童话，主角是男孩子，其性格顽皮，爱
恶作剧，但本性善良，有
同情心。”郑渊洁认为童话人物的名字应该有滑稽的成分，同时很容易被读者记住。他选定了“皮皮鲁”。
2月10日正月初六下午，郑渊洁趴在
太原市的一张写字台上开始第一次写皮皮鲁。作品名称是《
皮皮鲁外传 写给男孩子看的童话》。他写中篇作品有个规律，刚开始很慢，一天只有几百字，越到后边写得越快，“2月10日下午，我
只写了数百字。2月11日，我进入了状态，写了9000字。从这天上午起，皮皮鲁开始拽着我走，上天入地，纵横捭阖，直累得我气喘吁吁。2月12日又写了9000字。这时的我已是身不由己，被动地跟着皮皮鲁走。2月13日，我写了1万字还欲罢不能，直至感到恶心、四肢无力才放下笔。2月14日，我
发烧了。服药休息一天，晚上退烧。2月15日，我完成了《皮皮鲁外传》，共计3万字。”
皮皮鲁刚出生的时候，医生通过x光透视发现他的胆容量大的像个馒头，而
鲁西西的胆容量小到看不见，所以分了自己一部分胆给了妹妹，不过这件事他们兄妹俩还不知道，如果知道了皮皮鲁又要笑话妹妹了。
国家知识产权局商标局资料显示，邹某鸿2009年注册“皮皮鲁”商标，随后郑渊洁持续维权。国家知识产权局2022年5月16日对该商标作出第3次
行政裁定，依法裁定第7197328号成都皮皮鲁
猪皮肉商标侵犯郑渊洁知识产权成立，
商标注册无效。