皮豹子（？―464年），渔阳（今北京密云西南）人，南北朝时期北魏将领。

皮豹子年少时即有军事才能。泰常年间（416年―423年），皮豹子担任中散大夫，后来逐渐升至内侍左右。

太武帝时，皮豹子担任散骑常侍，封爵新安侯，加任冠军将军。再升任选部尚书，其余官职照旧。后来出任使持节、侍中、都督秦雍荆梁四州诸军事、安西将军、开府仪同三司，进封淮阳公，镇守长安。不久加任征西将军。后因盗取官家财产，而获罪流放于统万城。

太平真君三年（442年），南朝宋文帝刘义隆派遣将领裴方明等人侵犯南秦王杨难当辖地，攻陷仇池。太武帝征召皮豹子，恢复其爵位，随即授任使持节、仇池镇将，督领关中诸路军马，与建兴公古弼等人分统诸将，十道并进，前往仇池攻打宋军。

太平真君四年（443年）正月二十八日，皮豹子率军进攻乐乡，大败宋军，擒获宋军将领王奂之、王长卿等六人，斩杀三千多人，俘获一千人。皮豹子进军下辨，宋军将领强玄明、辛伯奋弃城逃走，皮豹子追斩强玄明、辛伯奋，俘获其全部士卒。二月，刘义隆令秦州刺史胡崇之进驻仇池，胡崇之到达汉中时，听闻魏军已西进，畏惧而不敢前进，裴方明增添胡崇之的兵力而命令他继续前进。皮豹子与司马楚之率军到浊水迎击，打败并擒获胡崇之，尽俘其部下士卒。同月，魏军攻打到高平，宋军将领姜道祖兵败投降，魏军于是夺取仇池。

太平真君四年（443年）四月，氐族首领武都王杨保宗谋反，被魏河间公拓跋齐抓捕押送北魏都城平城（今山西大同），氐族各部便共同推举杨保宗的弟弟杨文德为主帅以围攻仇池。五月，古弼率领各军讨伐并打败诸氐各部，杨文德逃跑，于是解除仇池之围。当时皮豹子驻军在下辨（一作下辩），听说仇池已解除围困，打算撤军返回。古弼马上派人对皮豹子说：“宋国耻于这次战败，一定会再回来。你的军队回去之后，再次举兵会非常困难，不如在此训练士卒，积蓄力量等待宋军。不出秋冬二季，宋军一定会来。我们以逸待劳，没有不能攻克的。”豹子便听从他的话。不久，朝廷授任皮豹子为都督秦、雍、荆、梁、益五州诸军事，进号征西大将军，开府、仇池镇将、持节、公爵依旧。

十一月，宋文帝再次派遣杨文德、姜道盛率军二万人攻打北魏的浊水戍，另派将领青阳显伯守卫斧山以抵挡皮豹子。浊水城守军射杀姜道盛，皮豹子军至斧山，杀死青阳显伯，将其士卒全部俘获。皮豹子接着与拓跋齐会师于浊水，宋军震惊恐慌，丢弃他们的兵甲乘夜逃走。

当初，南秦王杨难当投降北魏，北魏朝廷诏令将杨氏子弟族人尽送京城。杨文德因行赂得以留居，便逃奔至汉中。太平真君九年（448年）正月，宋文帝任命杨文德为武都王，并派给他二千士兵前往防守葭芦城，以招降引诱氐、羌部众，于是武都、阴平的五部氐民响应杨文德而叛变北魏。朝廷诏令皮豹子率领各军征讨杨文德，杨文德拥兵恃险抵挡皮豹子。杨文德部将杨高投降北魏，引导各路魏军直扑葭芦城，杨文德军队战败，放弃葭芦城，向南逃回汉中。皮豹子俘获杨文德的妻子儿女、幕僚臣属，没收他的所有军用物资，同时俘获武都王杨保宗的妻子北魏公主送到平城。南朝宋的白水太守郭启玄率军援助杨文德，皮豹子分兵迎击，大败宋军，郭启玄、杨文德逃还汉中。

兴安二年（453年）正月，宋文帝派遣其将领萧道成、王虬、马光等进驻汉中，另外命令杨文德、杨头等率氐、羌各部围攻武都。武都守军抵抗，杀死敌军二百多人。皮豹子分派部队救援武都，军至女磊，得知敌军停止进攻，皮豹子派人到祁山调集马匹，将亲自赴援。杨文德认为皮豹子将要截断他的粮道，便回兵退还覆津，据守险要防守。宋文帝惧怕杨文德擅自回兵，便增添兵将，命令晋寿、白水向覆津送粮，汉川、武兴向甘泉送粮，都建仓储粮。

皮豹子得知宋军增添兵将后，便上表朝廷说：“刘义隆增兵运粮，到时候必然来送死。臣所率领的部队，原本就不多，只是依靠当地民军，一心防守。统万、安定二镇来的兵，从军以来，已经三四年，长安来的士兵，服役已过一年，还不知更换日期，士兵们衣粮都用尽，身体枯瘦面容憔悴，困窘已极而思家，逃亡者不绝，既临大敌，却无力作战。乡豪百姓中狡诈通敌者，得知臣部兵力薄弱，招引南面的杨文德，同为唇齿。考虑到杨文德在去年八月与南朝宋梁州刺史刘秀之共同进攻长安时，得知朝廷已派出大军，援兵云集，且长安地势平坦，使用骑兵很方便，他们畏惧国家的骑兵，不敢北进。但接到仇池知情人的报告，说我主力不多，戍卫部队甚少，各州调来的杂军，人人都想回乡，如果以优势兵力进逼，我军必然奔散逃走，敌军攻城，易如反掌。敌将相信此语，催促进攻长安的部队返回，派遣杨文德、萧道成、王虬等将领，来攻武都、仇池，期望打通秦陇。敌军围攻武都，已有多日，因害怕臣部截断他的后路，切断他运粮路线，故而关镇守军虽少，还没有大损失。目前外敌兵力强盛，臣部兵力薄弱，抵抗贼兵防备敌人，没有军队便无可筹划，恳请选派精兵，增援武都，巩固城防，方可没有祸患。目前局势已很紧迫，若不迅即上报，如丧失城镇，恐会招致深重罪责。希望派遣高平镇的精锐骑兵二千人，带一月之粮，迅速赶赴仇池。尚且可挫败叛民的气焰，支持对贼作战。必须长安、上邦、安定的戍防兵到来，才可以不败。粮食，是军民的命脉，虽有金城汤池，没有粮就守不住。仇池原本就没有储积粮食，而且今年歉收，如高平的骑兵到来，不知从何处取供给。请派秦州的民夫，送军粮到祁山，臣随即率兵接应。”朝廷诏令高平镇将苟莫于（一作苟莫干）率领精锐骑兵二千人赴援，萧道成等于是退兵。朝廷征召皮豹子入朝担任尚书，出任内都大官。

太安四年（458年）十月，南朝宋孝武帝刘骏派遣积射将军殷孝祖在清水东岸建造两座城池，以威胁北魏南部边境。文成帝诏令镇西将军、天水公封敕文率军前往攻打殷孝祖修建的城池，没有攻克。十一月，文成帝诏令皮豹子与给事中周丘等三名将领三万骑兵援助封敕文，入侵南朝宋的青州，宋军将领颜师伯抵御，辅国将军焦度刺中皮豹子，皮豹子从马背上摔下，在魏军士兵的掩护下狼狈出逃，焦度抢到皮豹子的铠甲、长矛等全套装备，亲手杀死魏军几十名士兵。

太安五年（459年）正月初一日，皮豹子认为宋军据城防守，围攻耗费时间，便直入宋境来到兖州的高平郡。宋瑕丘镇派出五千步兵奔赴新建造的两座城池处助防，在距城八里的地方，与皮豹子的前锋侦察骑兵相遇，随即交战，皮豹子主力相继赶到，大败宋军。魏军骑兵乘胜纵马追杀，直至城下，斩杀俘获宋军五千多人，宋军逃生者只有十多人，《北史》却记载一千多人（《资治通鉴》鉴于《魏书》、《宋书》均有夸大对方败绩的传统，所以只提五千宋军没有得胜）。瑕丘镇守城宋军惊恐害怕，不敢出城救援，坚壁清野。后皮豹子率军多次攻打暇丘临近的垣苗寨，结果迟迟未攻克。而此时，宋军主帅颜师伯已派遣卜天生、刘怀珍等人攻占了济水以北的縻沟城和申城，封敕文、张怀之等所率魏军主力被宋军击溃，率余部出逃。皮豹子不久也撤军。

此前，河西各部胡人逃亡躲藏以抗拒北魏。和平元年（460年）二月，皮豹子奉命同前任泾州刺史封阿君等率领河西各军向南急趋石楼，与卫大将军、乐安王拓跋良共同讨伐诸胡。皮豹子等与敌军对峙中，没有察觉胡人逃走，因此无功而还。后因获罪免官。不久皮豹子因为历战有功，复任内都大官。

和平五年（464年）六月，皮豹子去世。文成帝追悼痛惜，追赠他为淮阳王，谥号襄，赐给按等级穿的制服一套。

皮豹子是南北朝时期北魏将领，很有军事才能，先后历仕明元帝、太武帝、文成帝三朝，曾多次率军抵抗南朝宋军队，并曾夺取仇池之地。

魏收《魏书》：“韩茂、皮豹子、封敕文、吕罗汉、孔伯恭之为将也，皆以沉勇笃实，仁厚抚众。功成事立，不徒然矣。与夫苟要一战之利，侥幸暂胜之名，岂同年而语也！”

《魏书·卷四下·帝纪第四》

《魏书·卷五·帝纪第五》

《魏书·卷五十一·列传第三十九》

《北史·卷三十七·列传第二十五》

《资治通鉴》卷一百二十四至一百二十九

皮道明，袭封淮阳公。

皮喜，一作皮怀喜，皮豹子第八子，皮道明之弟，官至安南将军、豫州刺史，封南康侯。

皮双仁，皮喜之弟，官至冠军将军、仇池镇将。

皮承宗，皮喜之子，袭封南康侯。